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公开(公告)号：CN111768080B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010486854.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种在制产品完工进度的评估方法与系统，属于产品制造过程管理与协同制造技术领域。该评估方法包括：(1)接收订单产品信息，及与该订单产品相适配的生产调度方案；(2)若未出现影响生产调度方案的异常事件，则依据计算模型#imgabs0#计算前述订单在T时刻的完工进度；#imgabs1#为在原始生产调度方案下作业Jp的已加工时间，#imgabs2#为在原始生产调度方案下作业Jp的最小生产周期，均由生产调度方案所确定的每个生产作业的起止时间进行计算。该方法能更准确地反映在制产品的实际完工进度的同时，且在产品制造进度评估对象上具有更大的普适性，可广泛应用于制造领域的过程管理与协同制造中。
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公开(公告)号：CN117898121A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789008.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种末端换盒收集储存果实的采摘机器人，包括安装平台、自动落盒装置和采摘机械手臂。本发明采摘机器人的采摘机械手臂包括机械臂和采摘用的机械手，机械臂上还设有用于从自动落盒装置处接收释放的果实盒的果实盒放置框，所述果实盒放置框的位置使得果实盒放置在所述果实盒放置框中时，所述机械手能够将采摘的果实放置到果实盒中，从而在采摘过程中，机械臂每次运行时不需要移动到果实的储存位置，仅需要采摘机械手臂上的机械手进行小范围的动作即可将果实放入果实盒。同时，采摘用的机械臂不需要进行大范围的移动，提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN119422644A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411642495.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型果实采摘与收集转运装置，包括车架；采摘机械臂，设于车架上，用于自动采摘果实；果盘框，用于放置果盘，果盘框具有按上下分布的多层，每一层具有用于放置一个果盘的放置位，果盘框朝向采摘机械臂方向具有果盘放置口；自动换盘机构，设于车架上，包括外支架，外支架合围区域具有用于放置果盘框的放置腔，放置腔在朝向采摘机械臂方向以及相对的另一方向开口设置；外支架上设有用于取放果盘的取盘器，外支架上还设有用于驱动取盘器进出放置腔以及上下移动的驱动单元；使用时，取盘器从果盘框中取出一个空的果盘，采摘机械臂自动采摘果实后放入取盘器上的果盘中，果盘放满果实后，取盘器将放满果实的果盘放回果盘框中。
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公开(公告)号：CN119389366A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411638728.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种具有水下网箱破损位置指示装置的水下巡检机器人，该指示装置主要包括：上夹爪和下夹爪；用于将下夹爪与上夹爪保持打开状态的第一锁定机构；用于在第一锁定机构解锁时使下夹爪与上夹爪保持夹持状态的第二锁定机构；浮标、连接线和线盘；以及用于在第一锁定机构使下夹爪与上夹爪保持打开状态时将线盘相对安装座固定的第三锁定机构；使用时，在水下巡检机器人找到水下网箱的破损处时，第一锁定机构解锁，第二锁定机构使下夹爪与上夹爪保持夹持状态，第三锁定机构解锁，连接线在浮标的浮力作用下从线盘上释放，最终浮标浮出水面。本发明能够精确标示破损位置，便于及时引导人工进行修复。
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公开(公告)号：CN111768081B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010486856.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种混合制造环境中产品制造能耗的计算方法与系统，属于节能监测技术领域。计算方法包括：(1)接收订单产品信息；(2)依据订单产品信息，基于制造物料清单表，确定分配至各个车间的生产任务；再基于标准工艺路线，获取依据排产规则所生成的各个车间的生产调度方案，以确定各个生产作业的起止时间；(3)获取当前加工设备在进行当前生产作业的起止时间内的能耗数据，依据当前生产作业与当前加工设备间的专属关系，利用与专属关系相适配的能耗分配模型，计算当前生产作业的能耗；(4)依照已完成的量，计算订单产品的当前耗能数据。该方法能有效地提高能耗计算方法的适用范围，可广泛应用于铝型材制造等制造领域的节能监测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119494868A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411520832.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种面向采摘场景的深度估计方法和装置，该方法采用小型单目深度估计模型对输入的采摘场景的左图像进行单目深度估计得到相对深度图，所述小型单目深度估计模型为基于大型单目深度模型预测得到的伪标注图像集训练得到；基于输入的采摘场景的左右图像进行半全局块匹配得到绝对深度图；通过线性模型对相对深度图和绝对深度图的视差值匹配后得到的匹配点进行RANSAC回归得到相对深度图的视差值和绝对深度图的视差值的线性变换；基于所述线性变换将相对深度图进行恢复得到最终绝对深度图。该深度估计方法能够获得采摘环境中稠密、连续、精确且具有绝对尺度的深度信息。
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公开(公告)号：CN119260769A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411671929.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法，涉及人工智能技术领域。采用本发明套机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法可以极大的提高机器人拟人数据的采集效率，与孪生臂相比，单人采集数据的效率提升十倍以上，并且可以低成本复制该采集设计并分发多人众包采集数据而无需机器人实体。该设备的实时性也满足实时同步遥控机器人。总的来说该拟人操作数据收集设备及其数据处理方法对构建大规模的农业草莓采摘机器人训练数据以及获取具身智能机器人具有重要效率提升意义。
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公开(公告)号：CN117719751A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311785731.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种堆叠果实盒自动落盒装置，通过将堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，然后通过两侧的分离驱动模块中的变导程丝杠转动过程中驱动果实盒之间间距逐渐增大，每次最底部的那个果实盒在出了变导程丝杠的限位后掉落，而倒数第二个果实盒还在变导程丝杠的限位位置范围内，不会掉落，从而确保了每次只有一个果实盒自动落盒下来。由于堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，而其他分离驱动模块、分离风发生模块结构并不是很复杂，又都是围绕中间堆叠的果实盒外周来设置，总体结构设计合理、占用空间小。并且，采用本发明结构相比于现有技术中使用机械臂换盒能耗、时耗要低很多。
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公开(公告)号：CN111768081A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010486856.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种混合制造环境中产品制造能耗的计算方法与系统，属于节能监测技术领域。计算方法包括：(1)接收订单产品信息；(2)依据订单产品信息，基于制造物料清单表，确定分配至各个车间的生产任务；再基于标准工艺路线，获取依据排产规则所生成的各个车间的生产调度方案，以确定各个生产作业的起止时间；(3)获取当前加工设备在进行当前生产作业的起止时间内的能耗数据，依据当前生产作业与当前加工设备间的专属关系，利用与专属关系相适配的能耗分配模型，计算当前生产作业的能耗；(4)依照已完成的量，计算订单产品的当前耗能数据。该方法能有效地提高能耗计算方法的适用范围，可广泛应用于铝型材制造等制造领域的节能监测中。
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公开(公告)号：CN111768080A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010486854.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种在制产品完工进度的评估方法与系统，属于产品制造过程管理与协同制造技术领域。该评估方法包括：(1)接收订单产品信息，及与该订单产品相适配的生产调度方案；(2)若未出现影响生产调度方案的异常事件，则依据计算模型计算前述订单在T时刻的完工进度； 为在原始生产调度方案下作业Jp的已加工时间， 为在原始生产调度方案下作业Jp的最小生产周期，均由生产调度方案所确定的每个生产作业的起止时间进行计算。该方法能更准确地反映在制产品的实际完工进度的同时，且在产品制造进度评估对象上具有更大的普适性，可广泛应用于制造领域的过程管理与协同制造中。
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