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公开(公告)号：CN116773519A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733274.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种走航式水下显微镜，包括：拖体支架，拖体支架通过拖缆与观测船连接，拖体支架内安装有采样装置、样本观测装置、样本保持装置、显微镜成像装置和光源；采样装置，用于对藻类、微生物和颗粒物进行原位采样；样本观测装置，所述样本观测装置的进口端与采样装置的出口端相连；显微镜成像装置与光源分别安装与样本观测装置的两侧，对样本观测装置中的样本进行成像；样本保持装置，所述样本保持装置的进口端与样本观测装置的出口端相连，并通过保温保压使得样本的物理化学性质不发生变化。
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公开(公告)号：CN113382223A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110620002.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N13/122 , H04N13/239 , H04N13/275 , G06K9/20 , G06T17/00 , G03B15/03
Abstract: 本申请公开了一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置及方法，其具体包括水下图像获取模块，图像处理模块、显示模块。所述水下图像获取模块包括丝杆、左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头。所述左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头安装在水平丝杆上，其中左高清摄像头、右高清摄像头关于LED照明模块对称安装。所述图像处理模块对左右两个高清摄像头所获取的图像依次利用图像预处理、摄像机标定、立体匹配、三维重建的方法获取水下三维立体图像。所述显示模块用于显示水下三维立体图像。本申请一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置，可有效的解决水下激光探测器水下视野盲区的问题。
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公开(公告)号：CN116754553A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310708078.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114324185A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002099.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Stokes矢量的水下偏振探测装置，包括：照明模块；成像模块，成像模块用于在所述照明模块的工作下获取不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像；处理单元，处理单元用于控制成像模块工作时的偏振状态并根据不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像得到水下目标物的恢复图像；及密封舱，照明模块、成像模块、和处理单元均设置在密封舱内。本发明通过获取不同偏振状态的图像和未经偏振的图像实现水下目标物的恢复图像的计算，有效解决了因后向散射导致的图像对比度降低的问题，增强了图像恢复的细节；同时，未经偏振的原始图像可用于与偏振图片进行对比，可以有效地避免水体环境不同所导致的偏振方法失效的问题。
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公开(公告)号：CN113534183A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742564.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种基于十字线扫描的水下三维扫描装置，包括激光扫描装置、十字线激光焦点调整机构、电路控制装置；激光扫描装置包括十字线激光器和激光接收器，所述十字线激光器发射十字线激光脉冲，对十字线激光脉冲进行调制，调制后的十字线激光脉冲经水体传输后到达待测水下区域，对待测水下区域进行扫描，获得待测水下区域表面点的三维坐标；激光接收器用于接收由待测水下区域反射经相同的水体传输返回的回波激光；十字线激光焦点调整机构用于根据水下环境的不同调节所述十字线激光器的焦距；电路控制装置用于从所述回波激光中提取调制信号，对所述调制信号进行微波信号处理，获得目标距离信息，利用三维模型根据所述三维坐标进行三维重建。
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公开(公告)号：CN116538957A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310756816.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN117471669A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310740859.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光学技术的水下显微成像装置，所述装置包括：照明装置(10)，用于为显微成像提供光源；显微成像装置(14)，用于对样本进行显微成像；所述显微成像装置(14)包含一自适应光学装置，用于克服介质产生的波前畸变，消除动态波前误差和由于介质不均性引起的像差，生成样本图像。
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公开(公告)号：CN113555769A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110742944.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种可产生多种激图案的水下激光发射器，包括：激光器驱动电路、激光器、激光图案选择单元。所述激光器驱动电路包括MCU、APC偏置驱动电路、开关模块、电流调节单元，用于保护激光器在维持稳定输出功率的情况下不被高电流破坏；所述激光器包括激光工作物质、激励抽运系统、光学共振腔；所述激光图案选择单元包括转轮和控制电路，用于实现对激光器激光图案的选择；本发明提出了一种结构简单、成本低、寿命长、脉冲能量高、波长稳定、光谱窄、体积小适用于海水光谱透射窗的蓝绿波段具有多种激光图案的水下激光器。
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