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公开(公告)号：CN110213543A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910501663.4
申请日：2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种海底多金属结核图像实时处理系统，涉及水下摄像技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括深海拖体和船载工作站；深海拖体包括供电模块、深海高清摄像模块和第一光端机；供电模块为深海高清摄像模块和第一光端机提供工作电压；第一光端机将深海高清摄像模块输出的信号通过光纤传输至船载工作站；船载工作站包括GPS模块、第二光端机和图形处理工作站；GPS模块用于获取船舶所在位置和当地时间；第二光端机用于接收来自于深海拖体的信号；图形处理工作站用于处理海底图像计算得到海底多金属结核覆盖率信息。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN109443535A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276566.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快照式光谱相机的水下显微光谱成像装置及方法，该装置包括照明模块、成像单元、微控制器、密封舱、微型计算机、电源模块、密封箱体、支架、人机交互模块；其中，所述成像单元包括依次连接且布置在同一光轴上的快照式光谱相机、延伸管、液态透镜、成像镜组，所述照明模块、成像单元、微控制器安装在密封舱内部支架上，所述液态透镜和照明模块均与微控制器相连；所述微型计算机、电源模块、人机交互模块安装在密封箱体内；所述快照式光谱相机、微控制器、人机交互模块均与微型计算机相连；本发明结构合理、体积小巧、操作方便，可由潜水员在水下动态环境下进行观测操作，具有多种工作模式可选。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN112284294A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011031971.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统，包括：载体，用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描，并获取系统实时惯导数据；水下激光发射单元，搭载在所述载体上，所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器，各线性激光器发射的激光线两两交叉，与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵；水下成像仪，搭载在所述载体上，用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列；控制单元，用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列，从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据，再基于三角三测距原理，计算得到目标物交叉线阵上各点与水下成像仪的相对坐标，将所述惯导数据与所述相对坐标相结合，得到目标物表面交叉线阵的空间坐标。
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公开(公告)号：CN109905585A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910262164.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN109444056A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN109959452A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910262204.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN110411777A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910726306.8
申请日：2019-08-07
Abstract: 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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公开(公告)号：CN209845144U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920869245.6
申请日：2019-06-11
Abstract: 本实用新型公开了一种海底多金属结核图像实时处理系统，涉及水下摄像技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括深海拖体和船载工作站；深海拖体包括供电模块、深海高清摄像模块和第一光端机；供电模块为深海高清摄像模块和第一光端机提供工作电压；第一光端机将深海高清摄像模块输出的信号通过光纤传输至船载工作站；船载工作站包括GPS模块、第二光端机和图形处理工作站；GPS模块用于获取船舶所在位置和当地时间；第二光端机用于接收来自于深海拖体的信号；图形处理工作站用于处理海底图像计算得到海底多金属结核覆盖率信息。本实用新型的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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