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公开(公告)号：CN110619346A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910682281.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的海面移动目标模型的建模方法，该方法通过获取各类与海面移动目标相关的历史数据源信息来生成海面移动目标集合，并对不同移动数据源执行码头挖掘算法，以码头为关联语义向人工航行物引入多种移动数据源，最后基于移动数据源构造航行物出行链等一系列处理，从而生成一个覆盖全海上移动目标数量且拥有航行物属性的海面移动目标模型。该方法整合了不同数据源的优点，弥补原有模型采样率低、更新时间长、样本有偏性且缺少移动航行物信息的局限性，可用于海上不明物体排查、海上航线规划等。
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公开(公告)号：CN110390697A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910624873.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于LM算法的毫米波雷达与摄像头联合标定方法，其首先固定毫米波雷达与摄像头的位置，并测量两者的相对位置关系；接着打开摄像头采集数据，并采用相机内参标定方法标定相机的内参；然后同时打开毫米波雷达和摄像头，放置标定物进行数据采集；再对采集的数据进行融合，并使用LM算法来实现坐标转移矩阵的联合标定；再采集测试数据，并将毫米波雷达数据使用标定后的坐标转移矩阵进行坐标转换，验证联合标定的性能是否满足需求，当不符合要求时，修改联合标定参数，重新采集数据进行标定联合；直到符合要求后输出坐标转移矩阵。该联合标定方法标定了毫米波雷达和摄像头之间的坐标转移矩阵，标定精度高，为两者的数据融合提供了保障。
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公开(公告)号：CN110380799A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910624876.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B17/345 , H04B17/373 , H04L25/02 , G01S7/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种基于马尔科夫链干扰预测的信号检测方法，该方法包括以下步骤：S1：初始化在干扰强度预测中使用的参数，并在检测开始时刻使用干扰估计器来得到检测信道中干扰强度PI；利用基于马尔科夫模型的方法将当前检测周期划分入预测周期，更新当前检测周期在预测周期中的排序索引，并对当前检测周期的干扰强度进行估计；S3：根据S2得到的估计结果来设计信号检测中各个信道统计量的权重，进行信号检测；S4：根据S2中的干扰预测结果更新下一时刻的干扰预测参数；返回S2，实现实时的信号检测干扰预测与权重更新。该方法减少了在持续检测中，对信道环境估计所消耗的资源，提高了雷达检测的能效。
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公开(公告)号：CN110380770A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910497201.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低轨移动卫星通信网络的自适应对星方法，该方法首先通过阵列天线接收信号，采用基于MUSIC的角度估计方法来估计阵列天线与卫星波束的偏移角；然后基于估计的偏移角，使用自适应耦合模型进行对卫星方向的跟踪，并根据跟踪过程中提取的特征参数，实现天线方向跟踪对准；最后根据得到的特征参数，调整基于MUSIC的角度估计方法中的参数，重复以上步骤，实现偏移角的实时估计和天线方向的实时跟踪对准。该对星方法有效提升了动态偏移角估计的速度和精度，从而提升了天线对准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109391812A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811140169.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种基于DVB-S信号的循环平稳检测和相关检测联合检测方法，该方法在第一个检测周期内首先运行循环平稳检测方法来检测目标信号的反射波，检测是否存在循环平稳信号，如果检测到存在循环平稳信号，则使用直达波作为参考信号，进行相关检测，识别目标信号是否存在。一旦检测到目标信号，接下来一段时间单独使用相关检测；若没有检测到目标信号，根据具有循环平稳特性的干扰的出现特性，选择合适的信号检测方法或者若没有检测目标信号，则根据干扰出现的概率先进行判定，当判定下一个周期会出现干扰时，使用相关检测，反之先使用循环平稳检测，根据检测结果进行下一步检测方法的选择。本发明提出方法优化了检测方法，实现更低的误警概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104565374A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510011112.1
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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公开(公告)号：CN118797762A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410275365.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 中移(江西)虚拟现实科技有限公司 , 中国移动通信集团江西有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请公开了视图布局方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：对当前视图布局中的视图的视点位置进行调整，得到视图状态；根据视点位置调整后的视图与当前视图布局中其他视图的斥力总和、视图与该视图对应的三维模型的物理参考位置的第一引力和视图与该视图的视点的第二引力，得到视点位置调整后的视图所受的合力；或者，当合力小于预设值时，根据视图状态得到目标视图状态，在满足迭代终止条件时，根据目标视图状态得到目标视图布局，能够同时兼顾视图展示时的分析性和情境性，且考虑物体对视图的遮挡情况，获取最优视图布局。
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公开(公告)号：CN110427986B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910640745.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法，该方法首先对原始的雷达点云数据进行预处理，将雷达探测区域外的点云剔除。接着通过聚类算法将目标点云聚为一类，从而剔除噪声点云。然后结合目标的点云特点构建了由11个特征构成的特征向量，并采用核支持向量机分类器来进行训练和测试，从而实现目标分类。本发明比传统的基于毫米波雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110380770B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910497201.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低轨移动卫星通信网络的自适应对星方法，该方法首先通过阵列天线接收信号，采用基于MUSIC的角度估计方法来估计阵列天线与卫星波束的偏移角；然后基于估计的偏移角，使用自适应耦合模型进行对卫星方向的跟踪，并根据跟踪过程中提取的特征参数，实现天线方向跟踪对准；最后根据得到的特征参数，调整基于MUSIC的角度估计方法中的参数，重复以上步骤，实现偏移角的实时估计和天线方向的实时跟踪对准。该对星方法有效提升了动态偏移角估计的速度和精度，从而提升了天线对准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN110363158B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910646175.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法，毫米波雷达能够通过发射和接受毫米波获得物体的位置、速度等信息，相机能够获得物体的视觉图像，通过将毫米波雷达获得的位置信息映射到图像，再在图像特征图内圈定感兴趣区域并将感兴趣区域送入深度学习神经网络中进行处理，即能获得目标的识别和定位信息。本发明采用毫米波雷达和视觉处理相融合的方式，完成了目标检测和识别任务，借助深度学习神经网络技术，既缩短了定位物体的时间，又增加了识别的准确度。
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