-
-
公开(公告)号：CN103927782A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410004024.4
申请日：2014-01-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种用于深度图像曲面拟合的方法，包括以下步骤：1）对图像的预处理；2）深度数据的获取；3）确定拟合半径，对图像局部区域进行拟合。本发明采用基于泰勒基函数的移动最小二乘法进行拟合，即采用双二次泰勒基函数来拟合深度图像中N*N的区域，每次拟合窗口中只计算窗口中心像素的拟合值，通过移动拟合窗口的中心得到每个像素点的拟合值，边缘处的像素则单独考虑。仿真实验结果表明，该方法提高计算效率的同时增加了计算的稳定性，且能保证较高的精度。使用该方法进行拟合之后，可以方便的计算图像的高斯曲率和平均曲率等曲面特性参数。
-
公开(公告)号：CN103389074A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310301872.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 一种多尺度景象匹配区的选取方法，分别获取同一景象区域的多幅具有不同比例尺的基准图像，飞行器飞行过程中机上成像传感器获取正下方地面的实时图像，然后在获取的基准图像中依次截取与需要匹配的实时图像大小相等的基准子图，并判断截取的基准子图是否满足指标要求，若获取的不同比例尺的基准图像中所截取的满足指标要求的基准子图均对应同一区域，则该区域即为景象匹配区。本发明选取的景象匹配区具有信息量大、特征明显、适应性好及抗干扰性强等特点；本发明是在基于不同比例尺的基准图像上选取匹配区，而实时图像大小保持不变，在所有比例尺下都可以满足指标要求的基准子图为景象匹配区，该匹配区具有较强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN103103626A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310016822.4
申请日：2013-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: D01B9/00
Abstract: 一种籽棉地膜检测清除系统及其使用方法，主要包括用于输送籽棉的网状输送带，用于提供照明的无影灯，用于获取输送带上传输籽棉的图像信息的高速摄像机，用于图像信息处理的信息处理模块，由高压气嘴构成的、用于吹走籽棉中地膜的高压气嘴阵列，用于控制高压气嘴阵列工作的控制模块。本发明通过高速摄像机采集籽棉图像，经分析判定其中是否存在地膜以及地膜存在的位置坐标，然后控制模块控制高压气嘴阵列中相应位置的高压气嘴工作喷出气流将地膜吹走，实现了自动化作业，避免了由于人工原因导致的地膜清楚不干净。
-
公开(公告)号：CN101335371B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200710054670.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器，包括共面线结构，共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面，接地面与传输线之间是等宽的缝，传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构，所述导电薄膜直接设附于衬底基片上，在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中，从而在小电压下实现大移相能力的优点，具有潜在的广泛的实用前景。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN102118350A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110073807.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法，用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计；相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到；将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并，并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪；最后，再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响，通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性，克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
-
公开(公告)号：CN108021950B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711465846.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于低秩稀疏表示的图像分类方法，包括以下步骤：将训练样本A和测试样本Y的每一列分别归一化为单位L2范数；计算投影矩阵P；计算训练样本A的投影矩阵A'；计算测试样本Y的投影矩阵Y'；使用最近邻分类器完成分类任务。本发明有益效果：本发明将稀疏表示、低秩表示和判别投影集成到一个框架中，并考虑了观测数据的局部和全局结构信息，与其他降维方法相比，该方法对离群点和噪声具有更强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112720473A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011522633.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法，该机器人拧紧控制系统包括拧紧控制器、位于底部的用于上平台拧紧机构位姿调整的六自由度Stewart平台、固定在六自由度Stewart平台上的用于执行拧紧控制的三自由度串联机构；利用激光测距模块采集壳体与待装配螺栓件距离信息，通过位姿补偿算法实现螺栓件与壳体的轴向对准及贴合阶段的位姿误差修正；使用基于位姿/扭矩/转角控制器的切换控制方法，根据多种异质传感器反馈信息执行分段切换控制策略；本发明实现了薄壁大螺纹件装配中的自动对准、误差补偿、拧紧控制操作，可减少螺纹副卡死现象的发生概率，有效提高了薄壁大螺纹件的装配效率与质量。
-
公开(公告)号：CN107085725B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710263353.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种通过基于自适应码本的LLC聚类图像区域的方法，从已分割的超像素中提取颜色、纹理、Gabor、质心等特征后，通过融合的特征聚类邻近区域，以相似性结构图的形式提高邻近的多个区域间的可辩度，为减少甚至消除生成的显著图中前景边界附近的噪声提供非常有价值的线索，使前景边界更加清晰；使用多个特征作为计算显著图的依据，在复杂场景下，当颜色特征无法有效提取显著目标时，多特征信息作为有益补充可有效提高检测效果；扩展的LLC编码方案，将原始LLC中多个特征描述子分别编码再融入目标函数的方法扩展为先融合多个特征描述再一次性编码，简化了编码过程，强调了多个特征的整体性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.02 seconds)
