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公开(公告)号：CN102673797B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110435304.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种舰载机助飞装置，包括具有出、回气口的蒸汽发生器及分别与所述蒸汽发生器的出、回气口连通的传动室，传动室的室壁上气密封转动装配有传动轴，所述传动轴的一端为延伸至所述传动室内的动力输入端；另一端为延伸至传动室外的动力输出端，传动室内的传动轴上同轴固连有蒸汽叶轮；传动轴的动力输出端上同轴固连有主动齿轮，助飞装置还包括与主动齿轮啮合传动并沿传动方向向上倾斜设置的助飞履带，助飞履带的两端分别设有主撑紧轮，助飞履带的中部设有负重轮，助飞履带的外周设有用于与相应舰载机的机轮限位配合的限位结构。本发明通过使用具有较大的承载能力的履带，提供了一种能够适用于大、中型舰载机的舰载机助飞装置。
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公开(公告)号：CN102118350B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110073807.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法，用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计；相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到；将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并，并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪；最后，再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响，通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性，克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
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公开(公告)号：CN102684565A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000875.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本发明既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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公开(公告)号：CN101364966B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810141361.2
申请日：2008-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多入多出正交频分多址下行系统的时域信道估计方法，发明假设使用了虚拟导频符号和码域正交的导频符号序列；接收端首先估计各子信道实际导频符号子载波处的频响；然后，虚拟导频符号子载波的信道估计由相邻正交频分复用符号的信道估计线性内插得到；再利用虚拟导频符号及其信道估计重构接收符号，并联合实际导频符号子载波的接收符号按子载波索引值升序排列后应用时域正则最小二乘法得到各子信道冲激响应估计，经部分傅立叶变换后得到所有导频符号子载波的信道估计；最后，每个用户数据符号子载波的信道频响由导频符号子载波的信道估计线性内插得到。本发明具有信道估计精度高和支持更多发射天线数的优点。
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公开(公告)号：CN101364966A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810141361.2
申请日：2008-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多入多出正交频分多址下行系统的时域信道估计方法，本发明假设使用了虚拟导频符号和码域正交的导频符号序列；接收端首先估计各子信道实际导频符号子载波处的频响；然后，虚拟导频符号子载波的信道估计由相邻正交频分复用符号的信道估计线性内插得到；再利用虚拟导频符号及其信道估计重构接收符号，并联合实际导频符号子载波的接收符号按子载波索引值升序排列后应用时域正则最小二乘法得到各子信道冲激响应估计，经部分傅立叶变换后得到所有导频符号子载波的信道估计；最后，每个用户数据符号子载波的信道频响由导频符号子载波的信道估计线性内插得到。本发明具有信道估计精度高和支持更多发射天线数的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431476A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395749.7
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60N2/54
Abstract: 一种车辆座椅非线性减震悬架，在座椅面板下端面和下底板上端面分别设有两个对称的滑道，剪杆Ⅰ一端与座椅面板铰接，另一端与设在下底板上端面滑道内的滑杆Ⅰ连接，剪杆Ⅱ一端与下底板铰接，另一端与设在座椅面板下端面滑道内的滑杆Ⅱ连接，导向支撑轮设置在下底板的上端面，减震支撑杆的一端与减震曲面板的上端面固定连接，另一端通过转轴与剪杆Ⅰ的上端连接，减震曲面板的下端面为内凹的曲面，减震曲面板的下端面压在导向支撑轮上，在转轴上设有扭簧，扭簧的一端与剪杆Ⅰ连接，另一端与减震支撑杆连接。悬架结构简单、调整方便、车辆的隔振能力平均提高40％以上，且车速越高提高幅度越大。
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公开(公告)号：CN102118350A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110073807.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法，用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计；相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到；将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并，并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪；最后，再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响，通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性，克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
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公开(公告)号：CN102611650B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110374144.X
申请日：2011-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种广义多载波系统频域信道估计方法及装置，该信道估计方法的步骤如下：发射端首先根据数据的映射方式将导频分配每个用户；接收端依据导频映射方案提取接收导频信号，并按最小二乘准则估计导频子载波处的信道频响；然后，对最小二乘信道估计值进行线性频域平滑滤波；再利用DFT过采样特性，对短导频块的相应子带处的信道频响进行过采样操作；最后，基于过采样后的导频块处的信道频响估计值，在时间维上进行线性内插和外推，以得到整个子帧内特定用户相应长块数据子带处的信道频响估计值，并计算接下来的频域均衡器系数。该方法和传统频域最小二乘方法相比，复杂度增加几乎可以忽略，但估计性能获得了的提高，并且可以适用于块衰落信道。
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公开(公告)号：CN104199460A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410433488.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应四旋翼飞行器的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制四旋翼飞行器的方向；本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
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公开(公告)号：CN102673797A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110435304.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种舰载机助飞装置，包括具有出、回气口的蒸汽发生器及分别与所述蒸汽发生器的出、回气口连通的传动室，传动室的室壁上气密封转动装配有传动轴，所述传动轴的一端为延伸至所述传动室内的动力输入端；另一端为延伸至传动室外的动力输出端，传动室内的传动轴上同轴固连有蒸汽叶轮；传动轴的动力输出端上同轴固连有主动齿轮，助飞装置还包括与主动齿轮啮合传动并沿传动方向向上倾斜设置的助飞履带，助飞履带的两端分别设有主撑紧轮，助飞履带的中部设有负重轮，助飞履带的外周设有用于与相应舰载机的机轮限位配合的限位结构。本发明通过使用具有较大的承载能力的履带，提供了一种能够适用于大、中型舰载机的舰载机助飞装置。
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