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公开(公告)号：CN117789212A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410040216.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 一种基于双分支级联注意力网络的实时语义分割方法，经处理得到初级特征图；初级特征图经过连续的基本残差卷积块和双分辨率模块，得到低分辨率特征图和高分辨率特征图；将步骤2得到的低分辨率特征图和高分辨率特征图输入至双分支级联注意力网络，得到特征图FA和FW2；将特征图FA作为低分辨率特征图、特征图FW2作为高分辨率特征图输入双分支级联注意力网络，得到高分辨分支输出特征图FH，低分辨率分支输出特征图FL；将特征图FL通过深度聚合金字塔池化模块、融合上采样，最终输出分割效果图。本方法能够优化注意力机制并减少计算量，实现高分辨分支和低分辨率分支之间的交互，实现卷积网络和注意力机制的互补，提高实时语义分割的性能。
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公开(公告)号：CN109271997A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810987350.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于跳跃细分局部模式的图像纹理分类方法，首先通过二阶差分计数特征和对角差分计数特征提取跳跃性局部差分计数特征(JLDCP)信息，然后通过细分化完整局部二值特征中的符号信息和大小信息提取细分化完整局部二值特征(RCLBP)，最后，通过连接跳跃性局部差分计数特征(JLDCP)和细分化完整局部二值特征(RCLBP)，得到跳跃性和细分化局部模式的纹理的描述符(JRLP)。本发明有益效果：本发明对图像噪声，旋转，尺度和光照变化等具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108428252A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209777.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种单线阵相机畸变标定方法，包括步骤：S1、利用面阵相机畸变模型获得单线阵相机畸变模型和畸变方程；S2、利用单线阵相机畸变模型获得畸变参数计算方程；S3、获取单线阵相机的成像中心，并选取若干个共线的成像点，共同代入到畸变参数计算方程中求得畸变参数；S4、对成像中心和畸变参数进行优化，获得优化畸变中心和优化畸变参数。本发明提供一种单线阵相机畸变标定方法，未知参数少、计算过程简单，而且标定结果的精确度高。
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公开(公告)号：CN104660999B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510109418.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对非匀速运动物体进行标准化图像采集的方法及装置，在以三线阵CCD相机的拍摄位置作为开始位置往一侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的激光传感器将该区域分割成多个相等的区间；根据激光传感器间距以及三线阵CCD相机的焦距调整三线阵CCD相机与通过该区域的物体表面的距离，使三线阵CCD相机的成像范围等于激光传感器的间距；利用运动物体通过该区域时依次阻断激光传感器而产生的信号控制三线阵CCD相机间歇采集运动物体的图像，并将该图像数据传输至计算机以形成连续无间断的标准图像。本发明易于操作，利用激光传感器直接触发三线阵相机进行拍摄，不需要调节相机的拍摄频率，可有效避免漏扫现象。
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公开(公告)号：CN102682276A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110432094.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种光照变化条件下的人脸识别方法及基图像合成方法，人脸识别方法首先计算商图像；根据公式分别合成对应对象的九个基图像；计算出待识别图像的光照参数η；合成每一对象的一幅与待识别图像光照条件一致的新图像；由主成分分析方法分别计算出合成图像与待识别图像在PCA空间的投影系数向量ρi和ρ；计算两向量之间的欧氏距离，用最近邻方法完成分类识别。本发明的方法仅用每一对象在正常光照条件下的一幅图像作为训练集，就可以达到较高的识别率，且能够较好的克服光照变化的影响，从而有效地解决了复杂光照条件下的人脸识别及基图像合成问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113522B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210566835.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，该控制方法包括如下步骤：首先，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型，然后，构建一个改进的动态事件触发机制，之后设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，其次，确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵，将求解的控制器增益矩阵带入所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；通过设计的欠驱控制器能够控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。该控制方法采用一种节省成本的量测方法并构建一种只作用于ODE速度子系统的低成本的欠驱控制器以保证带有双时标现象的高超音速火箭车速度温度系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110060305B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910294845.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种高精度简化式线阵相机标定方法，推出的线阵相机成像模型旋转矩阵中的内在联系r1Tr1＝r2Tr2＝1和r1Tr2＝0，以及A‑TA‑1形成的对称矩阵，形成超限方程只要选取2副以上不同角度或不同距离标定板中目标点坐标(X,Y)到成像点坐标(u)，就可得到2个以上的H矩阵，建立方程，求取参数B11，B12，B22，进而得到线阵相机的内外参数。本方法系统简单，未知参数求取少，对于线阵相机标定的应用具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN115113522A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210566835.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，该控制方法包括如下步骤：首先，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型，然后，构建一个改进的动态事件触发机制，之后设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，其次，确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵，将求解的控制器增益矩阵带入所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；通过设计的欠驱控制器能够控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。该控制方法采用一种节省成本的量测方法并构建一种只作用于ODE速度子系统的低成本的欠驱控制器以保证带有双时标现象的高超音速火箭车速度温度系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110264482A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910388494.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于中智集变换矩阵因子分解的活动轮廓分割方法，逻辑紧密、高效，具有很好的强鲁棒性，分别从空间、小波和光谱三重域中提取特征，使用中智集（NS）变换和相应操作来减少图像中的不确定性，继而得到NS特征，然后根据得到的NS特征矩阵，利用基于因子分解的活动轮廓模型（ACM）来完成图像分割过程，最后在各种复杂彩色自然图像上与其它几种分割算法进行比较实验，实验结果表明，我们的NSTMF-AC方法对于复杂的两相自然纹理图像更加高效、稳健，可以实现自动分割自然彩色纹理图像，并对噪声具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108171741A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711408087.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于自适应多向经验模式分解的图像纹理分解方法：采用自适应多向经验模式分解对源图像I进行多尺度多向分解，获得源图像的内蕴模式函数分量imfj和剩余分量rj，其中j＝1,2,…,n，n为分解得到的内蕴模式函数分量imf的级数。本发明有益效果：采用本发明分解方法分解过程继承了传统经验模式分解的优点，解决了传统经验模式分解算法出现频率混叠问题，对于后续图像处理具有重要意义和实用价值；利用本发明分解方法分解的结果细节清晰，无畸变，最优地分析出图像中的内蕴分量。
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