一种片体可调式三体船
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109572921B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811499820.4

    申请日:2018-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种片体可调式三体船,包括主船体及两个片体,两个所述片体的一侧分别与所述主船体的一侧连接,两个所述片体均能够沿所述主船体的船身方向移动以改变其相对所述主船体的船身的位置,且两个所述片体均能够绕所述主船体转动以改变所述片体可调式三体船的横向宽度。有助于减小主船体和片体间的兴波干扰对片体可调式三体船的阻力影响,低航速时,片体放置于靠近主船体中的位置,可以减少兴波阻力,降低垂荡、纵摇运动的影响;高航速下则应将片体放置于主船体船尾;且极大程度的减小了片体可调式三体船的宽度,扩大了片体可调式三体船工作范围,尤其方便狭窄航道的通过。

    一种片体可调式三体船
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109572921A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811499820.4

    申请日:2018-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种片体可调式三体船,包括主船体及两个片体,两个所述片体的一侧分别与所述主船体的一侧连接,两个所述片体均能够沿所述主船体的船身方向移动以改变其相对所述主船体的船身的位置,且两个所述片体均能够绕所述主船体转动以改变所述片体可调式三体船的横向宽度。有助于减小主船体和片体间的兴波干扰对片体可调式三体船的阻力影响,低航速时,片体放置于靠近主船体中的位置,可以减少兴波阻力,降低垂荡、纵摇运动的影响;高航速下则应将片体放置于主船体船尾;且极大程度的减小了片体可调式三体船的宽度,扩大了片体可调式三体船工作范围,尤其方便狭窄航道的通过。

    一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车

    公开(公告)号:CN109094682A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811111069.6

    申请日:2018-09-22

    CPC classification number: B62D63/02 B62D63/04 B66F7/14

    Abstract: 本发明公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车。该物流车由传动机构,倾斜结构,升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下,通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升,进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降,从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动,从而完成物流车的全向移动。该物流车能够实现狭窄空间中不同方向、不同位置的全向搬运需求,尤其是能够实现全向倾倒功能,有助于提高货物搬运效率,减少企业人力成本,从而给企业带来经济效益。

    一种空气捻接装置
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104775204B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510203474.0

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种空气捻接装置,包括中部设置有捻接腔,两侧设置有退捻腔的底座,底座的后侧设置气缸,气缸的活塞杆上套装有滑动杆,捻接腔的两侧设置有导纱板,顶部设置有捻接盖,底座的两侧壁上设置有固定板,固定板的外侧自后向前依次铰接有夹紧机构,剪切机构,固定板内侧铰接有拨纱杠杆;压紧杠杆沿后方延伸形成勾形构件,两个调节杠杆通过孔与滑轮相连接,压紧杠杆与活动剪刀设置有传动齿,滑轮的两端分别套装有连杆,连杆的另一端连接有引纱机构。本发明提供的空气捻接装置,结构简单,通过在夹紧、剪切和引纱机构中加入传动机构,使夹紧、剪切、引纱连贯完成,提高了捻接质量和捻接效率。

    复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法

    公开(公告)号:CN103455822B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201310360920.X

    申请日:2013-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下:平板接收天线与无线影音传送接收器相连,通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡,将视频信号送入监控主机。多人脸动态跟踪方法主要通过联合AdaBoost算法、Camshift算法和卡尔曼滤波来实现多人脸的自动跟踪,即首先基于AdaBoost算法进行视频图像中人脸区域的检测,实现搜索窗口的初始化;然后基于Camshift算法进行多人脸的跟踪,并结合卡尔曼滤波对人脸运动目标进行预测。本发明提高跟踪稳定性和精确性,尤其克服多人脸重叠时的目标丢失问题。

    一种多波束声呐桩基冲刷检测方法

    公开(公告)号:CN119600319A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411659897.9

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种多波束声呐桩基冲刷检测方法,包括以下步骤:读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云;从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云;采用聚类分割方法,将桩基冲刷坑点云进行分组,形成多个簇,每个簇表示一个单独的冲刷坑数据;基于多个簇,计算桩基冲刷体积,作为桩基冲刷检测的依据;本发明的多波束声呐桩基冲刷检测方法提高了桩基的冲刷检测精度,为海上风电桩基的运维工作提供了更高质量的桩基冲刷程度信息。

    一种侧扫声呐图像斜距校正方法
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119477765A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202410807020.3

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法,该方法包括以下步骤:首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像;其次检测侧扫声呐图像海底线位置,设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置;然后消除侧扫声呐图像水柱区,包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次;最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变,恢复侧扫声呐图像原有特征,实现去除侧扫声呐图像水柱区,提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性,进而提高侧扫声呐图像的检测精度。

    一种自动屋顶除雪装备
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111894214B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202010770147.4

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种自动屋顶除雪装备,传送组件可以将积雪实时传送到屋檐处,松雪组件可使传送带的表面呈波浪状起伏,从而实时疏松附着在传送带上的积雪,避免因为严寒天气使积雪凝结成块,同时通过除雪组件自动清扫,将积雪清除至屋檐下,从而不会造成屋顶积雪,进而也不会出现屋顶塌陷情况的发生。在不同天气状况下除雪装备可以有效展开和收起,下雪天时可以快速展开来除雪,而无雪天,尤其在晴朗天气下,可以通过装备收起来改善房屋的采光效果,以及房屋美观。

    一种菠菜播采装一体机
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118805495A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411214512.8

    申请日:2024-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种菠菜播采装一体机,包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置,所述播种装置至少包括一组播种组件,每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板,储种斗内设置有出种仓,出种仓底部开设有出种口,所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧,所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺,多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置,所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓;所述开土器固定安装在储种斗的前端,每组播种组件中的拨土板均有两块,两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。该设备结构紧凑,实现了开土、播种、覆土连续性作业。

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