-
公开(公告)号：CN110705416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
-
公开(公告)号：CN114087238A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111300199.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
-
公开(公告)号：CN114013677A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300208.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。
-
公开(公告)号：CN113829363A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084632.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法，包括移动底盘、摄像机构、动力机构、电源、定位系统和控制系统，移动底盘包括壳体，壳体四角位置设有万向轮，两侧中间位置分别设有主动轮，主动轮与动力机构相连，动力机构、电源及控制系统均设于壳体内部空腔，摄像机构设于壳体顶部中心，定位系统设于壳体前端，控制系统相连分别与摄像机构、动力机构及定位系统相连，本发明自动化程度高，不仅可以提高设备运维管理的工作效率，还可以提高设备运维工作的准确性。
-
公开(公告)号：CN112958904A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331637.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途五光同轴光学系统，包括安装座和光学整形装置一，安装座内部设有空腔，且安装座的上端和下端分别设有内外贯穿的射入口和射出口；光学整形装置一的下端固定安装在射入口处，其上端固定安装有用于固定连接激光器的激光输入接口，且其用于对激光输入接口输入的激光进行整形处理，整形后的激光通过射入口从射出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光焊接和切割于一体，可实现目标元器件的焊接和激光切割，保证了对激光在待加工元件上产生影响的实时高精度检测和控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872535A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025776.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光喷射锡球焊接机构，包括支架、锡球输送装置和喷嘴装置，支架中部设有容置腔，位于容置腔左侧上方的支架上设有锡球储存室，位于容置腔右侧下方的支架上设有出料通道，锡球输送装置包括驱动组件和锡球分离碟片，锡球分离碟片设于容置腔内，与驱动组件相连，用于锡球分离输送，喷嘴机构包括设于支架右侧端的焊接腔及对应焊接腔底部设置的喷嘴组件。本发明结构简单，焊接速度快、精度高。
-
公开(公告)号：CN112611376A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011373126.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种RGI‑Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法，包括以下步骤：通过捷联解算得到相应时刻包含AUV位置信息、姿态信息的导航信息；获取水下远距离、高清晰度的选通图像；对IMU输出信息进行预积分，获取AUV在不同时刻的IMU位姿约束；对当前帧的选通图像进行特征提取，并将上一帧选通图像作为参考帧与之进行特征匹配，获取视觉里程计约束；对当前帧选通图像进行回环检测，若检测到符合条件的回环帧图像，则将当前帧选通图像与相应回环帧图像进行特征匹配，获取回环检测约束；将上述三种约束作为约束关系加入到位姿图中进行联合优化，获取并输出优化后的AUV位姿；优化后的AUV位姿可作为惯性数据输入。本发明能满足广泛、长时间、远距离的水下导航定位的需求。
-
公开(公告)号：CN112071630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010974248.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082
Abstract: 本发明涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本发明的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。
-
公开(公告)号：CN111552269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343394.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
-
公开(公告)号：CN111213595A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811426123.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明设计了一种体温充电的动物电子耳标及充电方法，包括充放电管理单元M1、体温发电单元M2、电池单元M3、无线通讯单元M4、温度传感器M5和位置传感器M6；M1对M3的充电和放电进行管理；M2与M1电连接，M2通过动物的体温进行发电并对M3进行充电。本发明采用动物体温进行发电，无需更换动物电子耳标电池或者人工充电，极大的节省了大规模农场牲畜养殖的人力成本。还可以对动物体温和位置进行实时监控，可根据体温对动物疫情进行远程预警分析和快速早期诊断；根据位置信息对动物轨迹进行追踪，防范动物走失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.027 seconds)
