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公开(公告)号：CN114212187A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111530606.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑板上固定连接有左前拱和左后拱，所述第二刚性滑板上固定连接有右前拱和右后拱，所述左前拱、左后拱、右前拱和右后拱上连接有主船体，所述主船体上设置有采用防水设计的控制单元，该装置实现小型救助船在不同海况下可以有效减摇，从而提高小型救助船舶的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114084314A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111396855.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的充气接头，涉及海上撤离技术领域，包括底座和与底座相连的锁紧片，所述底座中设置有转芯，所述底座与防脱盖帽相连，所述底座包括圆盘部和凸起部，所述圆盘部上由外向内依次设置有第一矩形环槽、第一圆弧环槽和第二圆弧环槽，所述凸起部中间设置有阶梯孔，所述凸起部的上表面上设置有均布螺纹孔，所述锁紧片内设置有第二矩形环槽。本发明的充气接头整体结构扁圆形，各功能结构沿径向分布，轴向高度低，贴合度好，便于气胀式海上撤离系统的折叠。主要应用于海上撤离系统，用于对气胀式海上撤离系统的充气。
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公开(公告)号：CN109901393A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910217207.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液加速度伺服系统随机波再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液加速度伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液加速度伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下的输入输出特性对阻抗进行实时修正，该修正计算方法能够保证阻抗修正结果的收敛性，因此提高了阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下波形再现的控制精度。利用本发明可将阀控缸电液加速度伺服系统加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在15％以内。本发明能够满足随机波再现的实验要求，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN109708836A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910044508.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；计算冗余力补偿信号xf；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统运动。本发明通过采集10个阀控缸机构中液压缸的压差信号，计算出冗余力补偿信号，利用冗余力补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，使各阀控缸机构中的冗余力减小到额定供油压力的15％以内。本发明在CPU为Intel PD 2.6G、内存为1G的Advantech工控机IPC-610上测试，算法的运行周期小于1ms，能够满足台阵振动模拟系统的实验要求。
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公开(公告)号：CN109139578A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810923076.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种桥式气动节能回路，包括气源、气罐、减压阀、压力传感器、流量传感器、消声器、两位两通电磁阀和气缸。该桥式气动节能回路采用四个两位两通电磁换向阀代替传统气动回路中的一个三位五通阀的方式控制气缸活塞杆运动。四个两位两通电磁换向阀桥式连接，分别控制气缸两腔室的进气和排气，通过其开闭时序控制气缸两腔的进、排气时间。该回路充分利用压缩空气的膨胀能做功，使气缸活塞杆平稳运行到行程终点，达到节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116635A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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公开(公告)号：CN105840581B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610340863.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN105299254B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510897156.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统的直动式溢流阀，包括阀体、阀芯、调压弹簧组、调压杆、T型导向杆和手轮。调压弹簧组套在T型导向杆上，为刚度不同长度不同的两个弹簧组成的弹簧组，两个弹簧刚度比范围为2:1到4:1，长度比范围为1.2:1到2:1，调压弹簧组的两端分别抵靠在阀芯和T型导向杆上。本发明的手轮可带动阀芯旋转，通过阀芯的旋转改变阀芯右端的楔形槽与阀体上平面槽的相对位置，改变油液作用面积，起到阻尼孔可变的作用，从而改变溢流阀的开启速度，本发明无需其他复杂的阻尼孔调节机构，实现了溢流阀定压精度更高，尺寸更小的目的。本发明调压弹簧组采用双弹簧设置，实现了溢流阀适应性更强强，可靠性更高的目的。
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公开(公告)号：CN105299254A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510897156.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: F16K5/0407 , F16K5/0442 , F16K5/10 , F16K17/06
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统的直动式溢流阀，包括阀体、阀芯、调压弹簧组、调压杆、T型导向杆和手轮。调压弹簧组套在T型导向杆上，为刚度不同长度不同的两个弹簧组成的弹簧组，两个弹簧刚度比范围为2:1到4:1，长度比范围为1.2:1到2:1，调压弹簧组的两端分别抵靠在阀芯和T型导向杆上。本发明的手轮可带动阀芯旋转，通过阀芯的旋转改变阀芯右端的楔形槽与阀体上平面槽的相对位置，改变油液作用面积，起到阻尼孔可变的作用，从而改变溢流阀的开启速度，本发明无需其他复杂的阻尼孔调节机构，实现了溢流阀定压精度更高，尺寸更小的目的。本发明调压弹簧组采用双弹簧设置，实现了溢流阀适应性更强，可靠性更高的目的。
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公开(公告)号：CN101697084B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910187974.4
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为RLS滤波器I的加速度输入信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整RLS滤波器I和RLS滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和RLS滤波器I阻抗函数的辨识；基于RLS滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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