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公开(公告)号:CN104637897A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510059020.0
申请日:2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体,所述底板上均匀分布曲面导流轨道,所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔,所述顶部的中间连接进水口,侧壁上开有均匀分布的出水口,曲面导流轨道的末端与侧壁面相切并与出水口相对应。本发明相较于普通的水冷散热器,主要的优点有,水流直接冲击散热器底面,产生极薄的热边界层,提高了散热效果;导流轨道的设计,减小了流体与轨道之间的摩擦阻力,不会导致流体产生紊流,使散热器具有更优良的散热性能。
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公开(公告)号:CN103968897A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410206134.9
申请日:2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明提供的是一种柔性体涡街流量计装置,包含管道、安装在管道的两端的法兰、钝体、柔性体和加速度传感器,其特征在于:所述的钝体为圆柱空心钝体,钝体安装在管道上并径向贯穿管道,钝体正中间径向有一开口,柔性体穿过开口并与钝体密封固定连接,柔性体内嵌有加速度传感器及加速度传感器连接导线。本发明具有结构简单、密封能力强、抗干扰能力强的优点,可以在低雷诺数条件下测量流体流速。
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公开(公告)号:CN103900645A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410120967.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计,包括主流道体、上压盖、下压盖、电极,主流道体内部为中空结构,主流道体上方的外壁设置第一安装槽,主流道体下方的外壁设置第二安装槽,第一安装槽里安装上永久磁铁,第二安装槽里安装下永久磁铁,上压盖和下压盖固定在一起并将上永久磁铁、主流道体、下永久磁铁包在里面,电极的上部位于上压盖里,电极的下端部穿过上永久磁铁、主流道体并位于主流道里,电极与上压盖之间安装绝缘垫,电极与主流道体之间安装密封套,上压盖里设置信号线安装孔,信号线安装孔里设置信号线,信号线连接电极,主流道里设置三角柱形漩涡发生体,上压盖上设置进流孔,进流孔连通主流道。本发明可以使体积有效的减小。
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公开(公告)号:CN101716884B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200910073322.8
申请日:2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合,后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时,提供动力支持,从而提高了移动机器人适应地面的能力。
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公开(公告)号:CN109026877B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201811017300.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于刚柔复合涂层与非光滑空间扰流微结构的阀门,属于阀门技术领域。本发明的结构包括进水口、阀体、节流口、阀芯、射流减阻结构、非光滑槽结构,阀芯上有射流减阻结构,阀芯正对进水口的一面开槽,阀芯的侧面非线性排布与槽相通的射流孔,阀体的内表面和阀芯的表面为非光滑槽结构,非光滑槽结构上分布式安装刚柔复合涂层。本发明可以降低冲蚀磨损,减轻空化气蚀,适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制,原理新颖,结构简单,降噪效果显著。
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公开(公告)号:CN103971161B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410195394.0
申请日:2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柯西分布量子粒子群的混合推荐方法。包括以下几个步骤:构建用户对项目的评分矩阵;构建用户综合相似度矩阵和项目综合相似度矩阵,求得用户和项目的最近邻居集合;求得基于用户推荐的第一项目预测评分值,基于项目推荐的第二项目预测评分值,和最终项目预测评分值;采用柯西分布量子粒子群算法搜索用户评分与内容的权值w1、项目评分与内容的权值w2、用户最近邻居阈值w3、项目最近邻居阈值w4、混合推荐权值w5这5个参数的最优值,得到更新后的最终项目预测评分值;根据更新后的最终项目预测评分值,将项目进行降序排列,选出排在前N位的项目推荐给用户。本发明能够快速寻找最佳的推荐参数组合,提高推荐的准确度。
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公开(公告)号:CN103763467B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410003235.6
申请日:2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多自由度可变焦视觉监测实验平台,包括多个舵机,各个舵机通过舵机固定板或固定机架与卸荷装置外壳相连接,下方舵机的转动部分与传动轴相连接,上方两个舵机的转动部分与小支撑架相连接,下方三个传动轴固定于卸荷装置之中,可自由转动,上方分别于横梁和大支撑架相连接,通过舵机转动,带动横梁和大支撑架旋转,上方大支撑架和轴承座相连接,形成U型结构,两端分别与小支撑架相连,上方两个舵机转动,既可以带动小支撑架转动,从而使得可变焦摄像机的进行俯仰动作。通过舵机的转动,带动两个摄像头改变姿态和位置。本发明使得大范围快速扫描环境信息、并对有用信息选择性提取成为可能。
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公开(公告)号:CN103900645B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410120967.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计,包括主流道体、上压盖、下压盖、电极,主流道体内部为中空结构,主流道体上方的外壁设置第一安装槽,主流道体下方的外壁设置第二安装槽,第一安装槽里安装上永久磁铁,第二安装槽里安装下永久磁铁,上压盖和下压盖固定在一起并将上永久磁铁、主流道体、下永久磁铁包在里面,电极的上部位于上压盖里,电极的下端部穿过上永久磁铁、主流道体并位于主流道里,电极与上压盖之间安装绝缘垫,电极与主流道体之间安装密封套,上压盖里设置信号线安装孔,信号线安装孔里设置信号线,信号线连接电极,主流道里设置三角柱形漩涡发生体,上压盖上设置进流孔,进流孔连通主流道。本发明可以使体积有效的减小。
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公开(公告)号:CN105757329A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610300855.5
申请日:2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K31/002 , F16K31/061 , F16K37/0091
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统,水液压温度调节系统,包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱,其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口,两个出水口,其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路,水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口,经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本发明主要是为水液压介质提供良好的温度控制,保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号:CN105665483A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610003518.X
申请日:2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D5/00
CPC classification number: B21D5/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构;所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块,第一电机与第一丝杠相连,第一滑块安装在第一丝杠上,动刀块安装在第一滑块上;定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块,第二电机与第二丝杠连接,第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上,所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角,两块受力板分别与两根连杆的一端铰接,两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构,在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力,使厚刀片也能进行大角度弯曲。
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