-
公开(公告)号：CN118443158A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588068.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种耐高温可伸缩式涡轮叶片辐射测温探针及其装配方法，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，灵活性差，测量精度低的问题。它包括波纹管组件、探针组件、单轴组件和外壳，所述外壳的顶部设置有盖板，所述波纹管组件和单轴组件均设置在外壳内，所述探针组件包括探针主体、气管、进气座、探针安装座和探针支架，所述波纹管组件包括伸缩波纹管和波纹管安装座，所述波纹管组件的一端与探针支架连接。它主要用于发动机涡轮叶片辐射测温。
-
公开(公告)号：CN117889769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311817566.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G06T5/50 , G06T3/4038
Abstract: 小视场下基于2D‑DIC的平面细长区域全场变形测量方法和装置，属于变形测量技术领域，解决变形测量精度低、成本较高以及系统复杂问题。本发明的方法包括：在视场受限的环境中使用虚拟相机阵列采集平面细长区域的全景图像；通过双反射镜平面外运动补偿、系统静态误差补偿以及适配的图像拼接与融合算法实现高精度的应变场测量；使用基于子集相关性和频域移位定理的亚像素补偿法寻找准确的拼接位置，实现高精度图像拼接并获得高分辨率图像；用正弦三角函数来代替传统淡入淡出法融合函数的线性权重曲线，消除了曲线在重叠区域边界位置产生的第二类不连续点。本发明使得2D‑DIC能够有效地应用于小视场下平面细长区域的高分辨率、高精度应变场测量当中。
-
公开(公告)号：CN117422630A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311355754.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高温数字图像的基于频域分析的消除热气流扰动方法，属于数字图像处理领域。包括以下步骤：步骤一、采集加热前后的两幅图像；步骤二、求取两幅图像的频谱；步骤三、对两幅图像的频谱进行分析，得到热气流扰动强度α的值；步骤四、根据热气流扰动强度α的值，求取无热气流扰动的图像的频谱；步骤五、对无热气流扰动的图像的频谱逆变换获得无热气流扰动的图像。本发明可用于高温环境下数字图像相关法中的采集图像的去热流扰动，特别适用于实际工程中非真空高温环境中，热流扰动引起的图像失真和图像雾化，得到的去扰动图像后续可以用于数字图像相关法计算变形和应变，并提高计算的结果的的精度。
-
公开(公告)号：CN114018236B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111168147.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/08 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法，涉及激光视觉强耦合领域。目前视觉系统与雷达系统结合不够紧密，无法动态的调整多传感器数据的融合方式和特征信息的利用程度低的问题。本发明提出的方法，包括：定义四种机器人场景，并根据采集的激光雷达与单目相机数据通过场景检测模块判断当前机器人所处场景；通过机器人所处场景预处理IMU接收到的数据，计算出两帧激光雷达数据之间机器人的相对位姿；激光里程计模块根据机器人所处的场景，使用不同的帧间匹配方式，获得两帧之间的机器人位姿；单目相机模块采集特征点信息，进行重投影误差计算。本发明适用于机器人在无GPS信息下的室内室外融合场景下的自主定位与环境感知。
-
公开(公告)号：CN116481650A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310257058.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G01J5/00 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提出了一种高温可变环境下基于Alpha谱‑LM算法的多光谱辐射测温方法及系统，利用高温计获取一定波长范围内待测目标的光谱辐射数据；构建高温环境反射辐射分析模型；利用实际获取的待测目标光谱辐射数据和高温环境辐射量，经Alpha谱和Levenberg‑Marquarelt算法计算求解发射率；利用七种归一化发射率模型样本训练最小二乘支持向量机分类器，使其能识别发射率模型；利用识别的发射率模型、高温计实际接收光谱辐射数据和高温环境辐射量构造并求解目标方程，得到待测目标真实温度；在测量波长确定的情况下，本发明仅需训练一次最小二乘支持向量机识别分类器，与现有技术相比具有更强的准确性和适用性，可以实现高温可变环境下的多光谱辐射测温。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112803988B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110098854.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星互联网场景下基于链路误码率预测的混合接触图路由方法，结合卫星互联网中星间链路特点以及接触图路由算法中存在的问题，提出基于接触失效检测的动态接触图路由算法DCGR‑CFD，提升接触计划的准确性，提高投递成功率，但DCGR‑CFD算法在星间链路的信道质量较差的环境下投递成功率仍较低，因此，在DCGR‑CFD算法基础上针对路径选择所存在问题提出本发明，对信道质量较好的卫星节点采取基于误码率的CGR‑DSR改进算法，仅对星间链路受到较强的信号干扰的卫星节点采用多副本传输的Prophet算法，不仅提高了数据包投递成功率，还能有效控制了备份数据包的数目，降低网络拥塞的发生概率。
-
公开(公告)号：CN114035565A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110896455.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种基于吸附行为的海面船舶编队控制方法。本发明根据期望队形建立虚拟结构，建立编队行驶距离矩阵，基于最短路程的队形形成，利用匈牙利算法求解出最优的分配，船舶按照最优分配到达期望位置。其次，通过建立输出反馈控制，调整由控制器输出速度控制的调整参数，使跟随者调整自身位姿，跟随者并保持相对距离和角度的收敛。最后，在领航者附近设置若干吸附区，保证在领航者运动过程速度过快时，跟随者被吸引而直接移动至领航者附近，同时自身也形成吸附区，保持队形的稳定，从而可以应用于更大规模的编队。
-
公开(公告)号：CN110347937B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910567942.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车智能寻客方法，包括：载客量预测：基于出租车历史轨迹数据对城市中的载客热点区域的载客量作预测，根据预测结果筛选出历史数据中与当天载客量相似的日期，将筛选出的日期生成时空Index；构建寻客指标数据库：基于出租车历史轨迹数据建立载客热点区域的寻客效率数据库和热点间驾驶时间数据库，所述寻客效率数据库包括热点的寻客时间、载客概率和载客收入；载客热点筛选：根据步骤一生成的时空Index从步骤二中筛选出对应日期的寻客效率数据库和热点间驾驶时间数据库，并对出租车前往不同热点的寻客效率进行均衡，筛选出最佳的热点区域。本发明的方法包含线上和线下两种处理过程，能够极大缩短推荐服务的计算时间。
-
公开(公告)号：CN114018236A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111168147.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法，涉及激光视觉强耦合领域。目前视觉系统与雷达系统结合不够紧密，无法动态的调整多传感器数据的融合方式和特征信息的利用程度低的问题。本发明提出的方法，包括：定义四种机器人场景，并根据采集的激光雷达与单目相机数据通过场景检测模块判断当前机器人所处场景；通过机器人所处场景预处理IMU接收到的数据，计算出两帧激光雷达数据之间机器人的相对位姿；激光里程计模块根据机器人所处的场景，使用不同的帧间匹配方式，获得两帧之间的机器人位姿；单目相机模块采集特征点信息，进行重投影误差计算。本发明适用于机器人在无GPS信息下的室内室外融合场景下的自主定位与环境感知。
-
公开(公告)号：CN109362115B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811446483.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W40/12 , H04W40/20 , H04L12/733 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明属于信道传播领域，具体涉及一种适用于城市场景下视距衰落模型的车载网路由方法。该方法包括以下步骤：(1)当车辆在进行信息转发时，判断车辆的转发类型；(2)综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素；(3)采用模糊控制的方法，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳。综合考虑车辆的视距与非视距的情况，在城市环境下建立合适的信道衰落的传播模型；在道路转发算法中，综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素，选择出合适的下一跳；在仿真结果的处理上，采用模糊控制的方法将影响转发选择的三个因素作为输入，车辆传输成功率作为输出，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳，完成信息的转发。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.198 seconds)
