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公开(公告)号：CN118943701A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411049803.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构，属于雷达天线展折技术领域，本发明为了解决现有车载雷达折展机构受到折展比特性的影响，难以实现大口径天线设计，无法应用于大型车载雷达天线的弊端，本申请所述同步折叠机构包括连接架和两个折叠单元，两个折叠单元均位于连接架的同一侧，且两个折叠单元沿连接架长度方向的中心线平行相对设置，每个折叠单元的一端与连接架铰接设置，天线阵面安装在同步折叠机构上，通过两个折叠单元展开形成的扩展轨道为天线阵面在延展状态下进行承载支撑。本申请主要用作天线阵面折展过程中的承载部件。
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公开(公告)号：CN113752934B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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公开(公告)号：CN116714773A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310749961.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种五个自由度飞行模拟平台，本发明涉及一种模拟平台，本发明的目的是为了解决现有技术中需要一种体积小、质量轻可承担较大质量，并且具有大工作空间以及五个自由度可以灵活运动的运动模拟平台的问题，它包括支撑底座、第二层运动平台、第三层运动平台和顶层运动平台；第二层运动平台沿X轴和Y轴安装在支撑底座上，第三层运动平台滑动设置在第二层运动平台上，且顶层运动平台安装在第三层运动平台上；支撑底座包括底部框架、X向电动缸、Y向电动缸和四个十字滑块组件；十字滑块组件包括X向导轨、Y向导轨和十字滑块；每两个X向导轨沿直线设置安装在第二层运动平台上，Y向电动缸的缸体固定座滑动设置在底部框架上。本发明属于运动模拟机构。
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公开(公告)号：CN115072014A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211006436.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。
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公开(公告)号：CN114655903B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752934A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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公开(公告)号：CN109301501B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811279676.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法，包括天线阵面、行走小车、阶梯导轮机构、天线背支撑架和T形状导轨，所述行走小车和T形状导轨均对称设置有两个，两个行走小车的内侧均固定连接有阶梯导轮机构，两个阶梯导轮机构的内侧分别与两个T形状导轨贴合，两个行走小车的下端分别与两个T形状导轨贴合，可以通过两个行走小车和两个阶梯导轮机构对天线阵面自由度的限制保证天线阵面在运动过程中始终与T形状导轨处于水平状态，两个行走小车和两个阶梯导轮机构可根据使用需求设置有多对满足更多的使用需求，实现天线阵面在天线对接过程复杂工况下的高可靠稳定性能。
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公开(公告)号：CN109411869B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811279842.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合，可以通过一个动力源的推动和收缩完成多个分块天线的安装和拆分，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现多个分块天线的快速锁紧并无需动力辅助和人工干预，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现自锁提高连接的稳定和效率。
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公开(公告)号：CN109812498B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910066734.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载直线导轨副，更具体的说是一种大型起竖装置用间隙自适应重载直线导轨副，包括导轨、底板、侧支板、连接块、弹性导向轮、主承载轮和副承载轮，所述底板的一侧固定连接有两个侧支板，底板的另一侧固定连接有连接块，两个侧支板内侧的两端均固定连接有弹性导向轮，四个弹性导向轮均可以压缩形变，多个弹性导向轮的内侧均顶在导轨的c面上，多个主承载轮的外侧均顶在导轨的a面上，多个副承载轮的外侧均顶在导轨的b面上；可以承受方向和大小时刻变化的大载荷，当出现侧向偏载时，可以通过弹性导向轮实现导轨副间隙的自调整，提高了导轨副的抗偏载能力，防止运行过程中的卡死现象。
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公开(公告)号：CN106945014B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710251095.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接，内伸缩臂设置在外圆套内，内伸缩臂的上端与内滑架的下表面连接，第一直线驱动机构安装在内伸缩臂内，第二直线驱动机构的移动端与内伸缩臂内的顶部连接，内滑架设置在外滑架内，所述滑轮组件设置在外滑架的上表面上，被安装物体设置在所述滑轮组件上，第一丝杆的一端与外滑架连接，第一丝杆的另一端通过螺母与内滑架连接，第二丝杆的一端与内滑架连接，第二丝杆的另一端通过螺母与外圆套连接。本发明属于工业机器人领域。
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