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公开(公告)号：CN114417681A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114031023A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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公开(公告)号：CN109216860A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710535606.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉一种用于雷达阵子的旋转机构，所述雷达阵子设置在多个承力杆上，其特征在于：包括旋转装置、连接拉杆、端部拉杆、推拉夹具，每个天线阵子均安装在一个旋转装置上，同一承力杆的相邻两个旋转装置之间通过连接拉杆串联，用于各旋转装置之间传递运动和锁定力，端部的旋转装置通过端部拉杆与推拉夹具连接，通过推拉夹具的推动或拉动，带动每个旋转装置旋转。发明装置简单，总体所占空间小，易于加工维护，锁紧可靠性高。
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公开(公告)号：CN105470624B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939342.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105576337A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510939318.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
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公开(公告)号：CN105406168A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510960801.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及军用雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面抗风稳定装置，钢丝绳的一端连接在卷扬机上，钢丝绳的另一端与天线阵面的顶端相连接。滚珠丝杠的两端各安装有一个支架和轴承，开槽螺母设置在滚珠丝杠上，滚珠螺母和浮动板均套装在滚珠丝杠上，碟簧套装在滚珠丝杠、滚珠螺母和浮动板上。左卷筒盖安装在左侧的轴承上，右卷筒盖安装在右侧的轴承上，左卷筒盖与右卷筒盖之间固定连接。固定挡块固定连接在右卷筒盖上。两个侧封板分别固定连接在左卷筒盖和右卷筒盖上。利用钢丝绳斜拉雷达天线阵面，能够有效抵抗风载，提高抗风能力，保证稳定性，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103134672B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310043256.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种管道排气节能效果的测试评价方法，它涉及管道排气节能效果的测试评价方法，本发明是要解决现有管道排气节能效果的测试评价方法中，仅能定性地验证管道排气是否有降低能耗的作用而不能定量地评价排气阀的节能效果的问题。本发明中一种管道排气节能效果的测试评价方法按以下步骤进行：一、测试评价前的准备工作；二、模拟管道在初次通水情况下进行测试；三、模拟管道在长期通水情况下进行测试；四、利用获得的参数计算单耗；五、评价排汽节能效果。本发明方法适用于输水工程领域。
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公开(公告)号：CN114894034B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210394403.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。
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公开(公告)号：CN114611362A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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