公开(公告)号：CN116714773A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310749961.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛渊 ,  王智海

IPC: B64F5/60

Abstract: 一种五个自由度飞行模拟平台，本发明涉及一种模拟平台，本发明的目的是为了解决现有技术中需要一种体积小、质量轻可承担较大质量，并且具有大工作空间以及五个自由度可以灵活运动的运动模拟平台的问题，它包括支撑底座、第二层运动平台、第三层运动平台和顶层运动平台；第二层运动平台沿X轴和Y轴安装在支撑底座上，第三层运动平台滑动设置在第二层运动平台上，且顶层运动平台安装在第三层运动平台上；支撑底座包括底部框架、X向电动缸、Y向电动缸和四个十字滑块组件；十字滑块组件包括X向导轨、Y向导轨和十字滑块；每两个X向导轨沿直线设置安装在第二层运动平台上，Y向电动缸的缸体固定座滑动设置在底部框架上。本发明属于运动模拟机构。

公开(公告)号：CN115072014A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211006436.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘世伟 ,  薛渊 ,  陆一凡 ,  王智海 ,  陶思源

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。

公开(公告)号：CN115072014B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211006436.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘世伟 ,  薛渊 ,  陆一凡 ,  王智海 ,  陶思源

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。