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公开(公告)号:CN115072014A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202211006436.2
申请日:2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域,具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索;所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接,所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂;所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮,起升定滑轮固定在所述主臂的第二端,所述起升动滑轮用于承载负载;所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮,其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端,所述补偿动滑轮设置在所述支臂上;所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮,再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮,所述绳索一端固定在基座上,另一端固定在所述主臂上。
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公开(公告)号:CN115072014B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211006436.2
申请日:2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域,具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索;所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接,所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂;所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮,起升定滑轮固定在所述主臂的第二端,所述起升动滑轮用于承载负载;所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮,其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端,所述补偿动滑轮设置在所述支臂上;所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮,再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮,所述绳索一端固定在基座上,另一端固定在所述主臂上。
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