公开(公告)号：CN118943701A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411049803.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛渊 ,  李伟铭 ,  刘禹宏 ,  曹凯

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/32

Abstract: 一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构，属于雷达天线展折技术领域，本发明为了解决现有车载雷达折展机构受到折展比特性的影响，难以实现大口径天线设计，无法应用于大型车载雷达天线的弊端，本申请所述同步折叠机构包括连接架和两个折叠单元，两个折叠单元均位于连接架的同一侧，且两个折叠单元沿连接架长度方向的中心线平行相对设置，每个折叠单元的一端与连接架铰接设置，天线阵面安装在同步折叠机构上，通过两个折叠单元展开形成的扩展轨道为天线阵面在延展状态下进行承载支撑。本申请主要用作天线阵面折展过程中的承载部件。

公开(公告)号：CN115922677A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310223662.4

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛渊 ,  曹凯 ,  刘世伟 ,  寇雪威

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种具有六自由度重载混联调姿机构的自行式对接机械手，包括：底盘；设置在所述底盘上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台沿着第一方向间隔设置；其中所述第一滑台和第二滑台均可以在垂直的所述第一方向和第二方向滑动；在所述第一滑台上设置有第一伸缩臂，在所述第二滑台上设置有第二伸缩臂；其中所述伸缩臂可随着所述滑台在所述第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向滑动；其中伸缩臂可第三方向伸缩；在所述第一伸缩臂的顶端设置有环形卡具，所述环形卡具包括旋转驱动件，使得所述环形卡具可携带被安装物体沿着所述环形卡具的中心轴线旋转。本发明方案减少了结构复杂性，降低了结构高度。