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公开(公告)号：CN112091927A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010942768.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急机器人躲避地面障碍物的方法，应用于核应急多功能作业机器人；核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置、运动支持装置及传感器组件。躲避地面障碍物的方法如下：1、判断是否存在地面障碍物及是否影响通行；2、根据地面障碍物的高度抬升底座地面净空高度；3、核应急多功能作业机器人恢复正常行进，越过地面障碍物。本发明的优点在于：通过抬高底座地面净空高度的方式躲避地面障碍物，无需改变其既定的行进路线，从而增强了核应急多功能作业机器人的操作灵活性，拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN110630968B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910927856.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南华大学
IPC: F21S11/00 , F21S19/00 , F21V23/04 , F21V8/00 , F21Y115/10
Abstract: 智能追光照明控制方法，基于智能追光照明系统，控制方法如下：控制器根据光照角度监测机构的实时检测数据，即时控制转向驱动机构动作以调节迎光板角度，使迎光板转向正对日光的方向；当光照强度超过1300勒克斯时，光纤接入架远离迎光板，以稀释光照强度；当光照强度低于500勒克斯时，光纤接入架靠近迎光板，以凝聚光照强度；若光纤接入架到达凸透镜的焦点处时，光照强度仍低于600勒克斯，控制器将开启LED照明灯，以补充光照强度。本发明的优点在于在白天为室内提供优质的自然光照明，其相比电气照明节能环保；具有自动追踪日光的功能，从而保证了每时每刻均以最大效率接收自然光，并传导至室内。
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公开(公告)号：CN110919682A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911338694.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人末端执行器快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；工具盘一侧从上至下依次设有上臂、下臂及插接部A，另一侧设有工具连接面；第二装配体包括连接座、锁臂组件A、锁臂组件B、母接头及母接头座。机器人末端执行器快速换接方法，应用于机器人末端执行器快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉；第一装配体与第二装配体之间共有四处固定点，连接牢固可靠，可承受较大载荷。
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公开(公告)号：CN108726341B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108706432B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106939402B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710136439.0
申请日：2017-03-08
Applicant: 南华大学
IPC: C23C8/38
Abstract: 本发明涉及金属表面处理工艺技术领域，特别是一种注氮和渗氮复合的核级不锈钢表面处理方法，该方法包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×1017ions/cm2‑12×1017ions/cm2的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑350Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层。
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公开(公告)号：CN110065545A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910311196.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 南华大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/02
Abstract: 履带式越障机器人，包括底架、平行四边形机构、履带、联动轴、变形驱动机构、行走驱动机构及顶升机构；平行四边形机构包括依次铰接的上底盘、摇臂A、下底盘及摇臂B；履带绕设在平行四边形机构外；变形驱动机构与联动轴关联；行走驱动机构分别与两个平行四边形机构关联；顶升机构活动安装在底架中部。一种越障方法，应用于履带式越障机器人，步骤如下：S01，底架翻转；S02，攀上障碍物。本发明的优点在于，路面适应性好；越障性能好；拓展性能好。
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公开(公告)号：CN108657972B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810569377.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回取方法，应用于深井固化桶回取装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN108726388A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569984.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B66C19/00 , B66C1/0293 , B66C1/06 , B66C13/48
Abstract: 深井固化桶取吊系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108706432A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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