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公开(公告)号：CN110630968A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910927856.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南华大学
IPC: F21S11/00 , F21S19/00 , F21V23/04 , F21V8/00 , F21Y115/10
Abstract: 智能追光照明系统及照明控制方法，涉及照明系统领域。智能追光照明系统，包括底座、日光汇聚机构、支承杆、光照角度监测机构、转向驱动机构、光导纤维、漫射器及控制器；日光汇聚机构包括迎光板和光纤接入架；迎光板上设有凸透镜，光纤接入架设置在迎光板下方，其上设有处在凸透镜主光轴上的光纤连接口。一种照明控制方法，基于智能追光照明系统，控制器根据光照角度监测机构的实时检测数据，即时控制转向驱动机构动作以调节迎光板角度，使迎光板转向正对日光的方向。本发明的优点在于在白天为室内提供优质的自然光照明，其相比电气照明节能环保；具有自动追踪日光的功能，从而保证了每时每刻均以最大效率接收自然光，并传导至室内。
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公开(公告)号：CN110630968B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910927856.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 南华大学
IPC: F21S11/00 , F21S19/00 , F21V23/04 , F21V8/00 , F21Y115/10
Abstract: 智能追光照明控制方法，基于智能追光照明系统，控制方法如下：控制器根据光照角度监测机构的实时检测数据，即时控制转向驱动机构动作以调节迎光板角度，使迎光板转向正对日光的方向；当光照强度超过1300勒克斯时，光纤接入架远离迎光板，以稀释光照强度；当光照强度低于500勒克斯时，光纤接入架靠近迎光板，以凝聚光照强度；若光纤接入架到达凸透镜的焦点处时，光照强度仍低于600勒克斯，控制器将开启LED照明灯，以补充光照强度。本发明的优点在于在白天为室内提供优质的自然光照明，其相比电气照明节能环保；具有自动追踪日光的功能，从而保证了每时每刻均以最大效率接收自然光，并传导至室内。
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公开(公告)号：CN110084973A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910347166.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 校园失物招领系统，包括服务器、移动终端和固定终端；移动终端包括人机交互模块A及通信模块A，移动终端通过通信模块A与服务器通信连接；固定终端包括扫描模块B、打印模块、储物隔间、人机交互模块B、主控芯片及通信模块B，固定终端通过通信模块B与服务器通信连接。一种失物招领方法，应用于校园失物招领系统，包括失主贴码步骤和拾主归还步骤。本发明的优点是，拾主捡到贴有贴纸的物件后，通过移动终端扫描贴纸上的用户标识码即可联系到失主，以便约定归还细节，这种1对1的交接模式对于拾主和失主来说，都更方便快捷，增大了丢失物件的找回率，并且比较好的保护了失主的个人隐私。
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公开(公告)号：CN109606501B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811644265.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 南华大学
Inventor： 马引航
IPC: B62D57/032
Abstract: 基于四连杆机构的四足机器人，包括底座和腿；四条腿两两对称安装在底座前端两侧和后端两侧；腿包括基座、四连杆机构、电机B、横杆、联接器、竖杆及剪叉式伸缩架；四连杆机构为平面铰链四连杆机构，其包括曲柄、摇杆和连杆；曲柄和摇杆的前端分别铰接在基座上，曲柄的后端与铰接连杆的前端铰接，摇杆的后端与连杆中部铰接；电机B驱动曲柄绕其前端铰接处转动；剪叉式伸缩架从上端至下端设有多个铰接点，剪叉式伸缩架在其最上端的铰接点处与联接器连接，并通过除最下端铰接点外的任一铰接点与竖杆下端端头连接。本发明的优点在于，四足机器人的腿采用了四连杆机构驱动，仅需一个电机驱动即可实现行走功能，其制造成本较低，电控设计难度较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606501A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811644265.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 南华大学
Inventor： 马引航
IPC: B62D57/032
Abstract: 基于四连杆机构的四足机器人，包括底座和腿；四条腿两两对称安装在底座前端两侧和后端两侧；腿包括基座、四连杆机构、电机B、横杆、联接器、竖杆及剪叉式伸缩架；四连杆机构为平面铰链四连杆机构，其包括曲柄、摇杆和连杆；曲柄和摇杆的前端分别铰接在基座上，曲柄的后端与铰接连杆的前端铰接，摇杆的后端与连杆中部铰接；电机B驱动曲柄绕其前端铰接处转动；剪叉式伸缩架从上端至下端设有多个铰接点，剪叉式伸缩架在其最上端的铰接点处与联接器连接，并通过除最下端铰接点外的任一铰接点与竖杆下端端头连接。本发明的优点在于，四足机器人的腿采用了四连杆机构驱动，仅需一个电机驱动即可实现行走功能，其制造成本较低，电控设计难度较小。
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公开(公告)号：CN210069722U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921630044.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 南华大学
Abstract: 智能追光照明系统，包括底座、日光汇聚机构、支承杆、光照角度监测机构、转向驱动机构、光导纤维、漫射器及控制器；日光汇聚机构包括迎光板和光纤接入架；光纤接入架上设有多个光纤连接口；迎光板设置在光纤接入架上方，其上设有与光纤连接口一一对应的凸透镜，沿凸透镜主光轴方向射入凸透镜的平行光经凸透镜汇聚后，被对应的光纤连接口接收；光照角度监测机构设在迎光板上，以实时监测照射在迎光板上的光线的角度是否平行于凸透镜主光轴方向。本实用新型的优点在于在白天为室内提供优质的自然光照明，其相比电气照明节能环保；具有自动追踪日光的功能，从而保证了每时每刻均以最大效率接收自然光，并传导至室内。
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公开(公告)号：CN209410198U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822257857.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 南华大学
Inventor： 马引航
IPC: B62D57/032
Abstract: 基于四连杆机构的四足机器人仿生腿，包括基座、四连杆机构、电机、横杆、联接器及竖杆；四连杆机构为平面铰链四连杆机构，其包括曲柄、摇杆和连杆；曲柄和摇杆的前端分别铰接在基座上，曲柄的后端与铰接连杆的前端铰接，摇杆的后端与连杆中部铰接；电机固接在基座上，并与四连杆机构的曲柄关联，以驱动曲柄绕其前端铰接处转动；横杆呈水平布置，其两端分别连接在基座上；联接器活动套装在横杆上；竖杆呈竖直布置，其上端与四号杆的后端铰接，下端与联接器活动插装并从联接器内穿出。本实用新型采用了四连杆机构，仅需一个电机驱动四连杆机构即可实现行走功能，其制造成本较低，电控设计难度较小。
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公开(公告)号：CN209410197U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822253420.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南华大学
Inventor： 马引航
IPC: B62D57/032
Abstract: 四足机器人的底座机构，包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。本实用新型主要组成部件包含了两个方形框架、框架结构件的采用大大减轻了底座的重量。两个方形框架通过条形板活动连接，两个方形框架可绕铰接点处相对旋转，形成了分体式的底座结构，这种结构的底座应用在四足机器人上可增大四足机器人的活动自由度，缩小四足机器人的转弯半径。
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公开(公告)号：CN208754717U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821230482.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 南华大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 菠萝收割机，包括行走装置、切割机构、收集箱和传送机构；行走装置下端设有避让通道，避让通道贯通行走装置的前后两端；切割机构包括割盘，割盘位于行走装置的前端；收集箱设在行走装置的后端；传送机构设在割盘与收集箱之间，其一端为进货端，另一端为出货端，进货端正对割盘，出货端正对收集箱。本实用新型结构简单，操作简便，可供单人操作，提高菠萝收割的效率，降低菠萝收割的成本，减轻菠萝收割时的工人的劳累。行走装置下端设有避让通道，避让通道可保证行走装置前行时不会被菠萝茎所阻挡，避让通道的高度可通过升降支架调节，可适应于收割不同植株高度的菠萝，菠萝收割小车底盘和收割刀片高度可以调节，能够收绝大部分高度的菠萝。
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