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公开(公告)号：CN109165408A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810820552.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种无杆式开口气缸组合式密封结构优化方法，当无杆式开口气缸的作动活塞速度达30m/s时，使用目前常见的组合式密封结构（斯特封、VL封等）易造成密封件接触唇口处的严重磨损，优化后改变密封件的截面形状可减小唇口处的最大接触压力，进而减小磨损。优化步骤如下：1）根据工况初步给定组合式密封结构设计参数的选择及密封圈沟槽尺寸参数；2）在ABABQUS中建立组合式密封结构几何模型，3）以几何模型为前提，建立优化过程所需的参数化模型，4）确定优化设计三大要素,建立组合式密封结构的优化数学模型；5）利用多学科优化软件Isight集成有限元软件ABAQUS；6）选择合适的优化算法进行运算求解，获得优化后的组合式密封结构的设计参数。
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公开(公告)号：CN109058355A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810821260.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于瞬时高速大负载缓冲的液压油缸，利用油缸内液压油的阻尼作用并采用拉式缓冲的方式对高速运动部件进行缓冲制动，液压油缸包括外缸筒、震击管、活塞杆组件、导套、导套压盖、铜活塞、活塞锁紧螺母、缸底堵盖、支耳缸底，震击管上开有孔径不一的阻尼孔，由各种阻尼孔的位置与数量设置缓冲行程中各阶段阻尼作用的大小，以实现高效率的液压缓冲，外缸筒上设有加油油路，并以油堵件密封，外缸筒和震击管之间的空腔、震击管和活塞杆之间的空腔充满液压油，液压油在两空腔内循环流通，通过导套和缸底堵盖的密封，可实现长时间免维护，针对不同工况下可选择不同黏度的液压油，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104065322B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410266227.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计二阶低通滤波器以建立电机位置伺服系统的误差系统，并根据该误差系统设计输出反馈控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对电机位置伺服系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定的结果。本发明针对外干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计中进行补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性；极大地改善了由高增益反馈所引起的高频动态和测量噪声等问题，从而提高了系统的跟踪性能，更利于在实际工程中的应用。
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公开(公告)号：CN106202683A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519914.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种考虑相关效应的橡胶材料粘超弹本构模型的建模方法，方法步骤如下：通过准静态单轴拉伸实验，获得橡胶材料的应力-应变，通过SHTB装置进行冲击单轴拉伸实验，获得高应变率下橡胶材料的应力-应变；根据准静态单轴拉伸实验和冲击单轴拉伸实验获得的橡胶材料的应力-应变，获得其对应的响应规律和变形特性；再构建橡胶材料粘超弹本构模型。本发明针对橡胶材料拉伸力学性能的研究，建立橡胶材料粘超弹本构模型，为橡胶材料拉伸力学性能研究提供参考，解决了不同应变率下，橡胶材料力学表征问题。
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公开(公告)号：CN104111607B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410265608.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法，属于机电伺服控制领域。该方法步骤如下：建立考虑输入时滞的电机位置伺服系统数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计非线性输出反馈鲁棒控制器，对输入时滞进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论对考虑输入时滞的电机位置伺服系统进行稳定分析，证明系统获得半全局的一致有界稳定。本发明采用基于扩张状态观测器的输出反馈控制方法，针对外干扰等非线性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计中进行补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性，克服了速度测量噪声对系统性能的影响，更利于在实际工程中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104005348B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410166462.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种带机械手链式路锥储存及收放装置，储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路锥轴头，路锥轴头的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座设置在储存箱上，固定基座的上端固连有横向导轨，横向导轨与储存箱底面平行，横向导轨上设置横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨形成滑动副，横向移动滑块上固连有垂向导轨，垂向导轨与横向导轨垂直，垂向导轨上设置机械手，机械手与垂向导轨形成滑动副。本发明能够大幅度提高储存箱的空间利用率，并且能够直接实现路锥抓取工作。
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公开(公告)号：CN104065322A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410266227.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计二阶低通滤波器以建立电机位置伺服系统的误差系统，并根据该误差系统设计输出反馈控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对电机位置伺服系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定的结果。本发明针对外干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计中进行补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性；极大地改善了由高增益反馈所引起的高频动态和测量噪声等问题，从而提高了系统的跟踪性能，更利于在实际工程中的应用。
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公开(公告)号：CN103952990A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166992.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种用于收放路锥的移动式机械手，包括机械手、垂向移动滑块、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨和固定基座；其中，固定基座固定设置在车体上，横向导轨与固定基座转动连接，且与车体平行，横向移动滑块设置在横向导轨上，与横向导轨形成滑动副，垂向导轨与横向移动滑块转动连接，且与横向导轨垂直，垂向移动滑块设置在垂向导轨上，与垂向导轨形成滑动副，机械手设置在垂向移动滑块上，与垂向移动滑块形成转动副；本发明的机械手和横、纵向滑块导轨副的联合作用下可以快速、高效、稳定地实现路锥的摆放和回收，且动作灵活、适应性好、对车辆驾驶员要求低、受环境影响小。
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公开(公告)号：CN103952989A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166960.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用折叠式液压路锥收放状态修正机构，两根导轨平行设置，导轨上对称设置有滑块，上横杆和下横杆设置在两根导轨上的滑块之间，与滑块铰接，且上横杆和下横杆与导轨垂直，上横杆和下横杆之间设置液压驱动杆，液压驱动杆的两端分别与上横杆和下横杆固连，限位装置分别设置在导轨和横杆上并相互配合；修正架设置在两根导轨的下端，为两根对称的修正杆，两根修正杆与导轨垂直，两根修正杆的同一端向外扩散，形成喇叭状；两根修正杆的对称位置设置闭锁装置；本发明可以安全、准确、高效地进行路锥收放时的状态修正，并可实现路锥收放状态修正机构的折叠，提高了收放修正机构的适用面，避免了收放修正机构运输风险。
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公开(公告)号：CN116573158B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310543294.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明为一种基于气体燃料的高低压室折叠翼无人机弹射试验装置。包括发射筒外筒，发射筒端盖，高压室，发射载荷组件，气动组件，点火组件，气膜组件，测试组件和固定定位组件；发射筒端盖上设有内、外连接圈，通过外连接圈和发射筒外筒连接，通过内连接圈和高压室一端连接，高压室另一端为喉部，喉部端口设有气膜组件，发射筒外筒内壁设有用于对弹托进行限位的挡块，高压室外、发射筒外筒内与弹托之间形成低压室。本发明通过气体燃料代替发射药等火工品，适用范围更广；通过高、低压室降低高温、高压气体对无人机的大过载、冲击损伤、高温损伤。
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