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公开(公告)号：CN117989918A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091298.5
申请日：2024-01-23
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种极端冲击载荷加载装置，包括：气体密闭闩体、装药结构、燃气腔室、推动力产生装置、载荷加载连接器，所述气体密闭闩体设置在燃气腔室的底部，所述装药结构设置在燃气腔室内，且与气体密闭闩体相邻，所述推动力产生装置用于在高压燃气作用下产生瞬态作用的极端冲击载荷，所述载荷加载连接器设置在燃气腔室，通过载荷加载连接器与被测试的受力装置连接，将极端冲击载荷按要求的载荷加载方向传递到被测试装置上。
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公开(公告)号：CN117895735A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410023053.9
申请日：2024-01-08
IPC: H02K21/24 , H02K21/02 , H02K1/2795
Abstract: 本发明公开了一种转子磁轭分离式轴向磁场永磁同步电机，包括定子、转子和静止转子轭。定子和静止转子轭由硅钢片卷绕而成，分别位于转子的两侧。定子包括定子铁心和多个定子绕组，转子由转子铁心和多块磁钢组成，为无轭部或仅靠近静止转子轭的一侧有轭部。本发明提出的电机仅需适当调整转子轭和静止转子轭的厚度，即可使转子转动惯量满足不同应用场合的需求，尤其适用于伺服控制中对时间常数有严格要求的场合，其大大降低了转动惯量的配置难度。此外，本发明的结构简单，加工和安装便捷。
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公开(公告)号：CN108608408B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810400089.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生水母机器人，包括基体、四条机械臂、生物膜；四条机械臂对称的安装在基体的圆周方向上，生物膜将基体和机械臂包裹，内部充有空气以调节机械水母在水中受到的浮力；机械臂包括大臂和小臂两段，大臂的上端与基体相连，下端连接在小臂的上端，自由度设置仿照人的手臂关节，分别为：大臂左右旋转，大臂上下摆动，小臂上下摆动，小臂旋转多个自由度；本发明的机器人具有拟生物形态，自由度多，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN106184460A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610587497.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种模块化仿生机械腿，包括基节、股节、胫节和足端、基节关节连接件、股节关节连接件、胫节关节连接件；其中基节设置于机器人主体上且沿连接点周向旋转，基节关节连接件设置于基节末端且沿垂直于基节旋转轴的轴旋转，股节设置于基节关节连接件末端且沿垂直于基节和基节关节连接件旋转轴的轴旋转，股节关节连接件设置于股节末端且沿平行于基节关节连接件旋转轴的轴旋转，胫节固定于股节关节连接件末端，胫节关节连接件设置于胫节末端且沿平行于基节关节连接件旋转轴的轴旋转，足端固定于胫节关节连接件末端。本发明可以在满足基本行走要求的基础上，增加机器人的行走灵活性以及对于复杂路况的适应性。
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公开(公告)号：CN103952989B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410166960.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用折叠式液压路锥收放状态修正机构，两根导轨平行设置，导轨上对称设置有滑块，上横杆和下横杆设置在两根导轨上的滑块之间，与滑块铰接，且上横杆和下横杆与导轨垂直，上横杆和下横杆之间设置液压驱动杆，液压驱动杆的两端分别与上横杆和下横杆固连，限位装置分别设置在导轨和横杆上并相互配合；修正架设置在两根导轨的下端，为两根对称的修正杆，两根修正杆与导轨垂直，两根修正杆的同一端向外扩散，形成喇叭状；两根修正杆的对称位置设置闭锁装置；本发明可以安全、准确、高效地进行路锥收放时的状态修正，并可实现路锥收放状态修正机构的折叠，提高了收放修正机构的适用面，避免了收放修正机构运输风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895735B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410023053.9
申请日：2024-01-08
IPC: H02K21/24 , H02K21/02 , H02K1/2795
Abstract: 本发明公开了一种转子磁轭分离式轴向磁场永磁同步电机，包括定子、转子和静止转子轭。定子和静止转子轭由硅钢片卷绕而成，分别位于转子的两侧。定子包括定子铁心和多个定子绕组，转子由转子铁心和多块磁钢组成，为无轭部或仅靠近静止转子轭的一侧有轭部。本发明提出的电机仅需适当调整转子轭和静止转子轭的厚度，即可使转子转动惯量满足不同应用场合的需求，尤其适用于伺服控制中对时间常数有严格要求的场合，其大大降低了转动惯量的配置难度。此外，本发明的结构简单，加工和安装便捷。
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公开(公告)号：CN110406610B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910662581.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可调弹簧预紧力的机器人缓冲足，包括起到支撑连接作用的足底支撑杆、通过足端缓冲弹簧与足底支撑杆配合的足基节，同时足基节顶部连接动力源，套在足基节下部且通过螺纹与足基节配合的预紧调节紧固套，套在足底支撑杆上的预紧调节缓冲套，位于预紧调节紧固套内进行防松的紧固套防松弹簧；足底支撑杆下部穿过紧固套防松弹簧和预紧调节紧固套后，通过足底球连接套与足底球连接；足底支撑杆上部外圆周上开有一圈第一凹槽，其内设置若干支撑杆润滑滚珠。本发明的机器人缓冲足具有结构可靠，缓冲抗震能力好，预紧力可调，维护、调整、替换方便的特点。
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公开(公告)号：CN108608408A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810400089.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生水母机器人，包括基体、四条机械臂、生物膜；四条机械臂对称的安装在基体的圆周方向上，生物膜将基体和机械臂包裹，内部充有空气以调节机械水母在水中受到的浮力；机械臂包括大臂和小臂两段，大臂的上端与基体相连，下端连接在小臂的上端，自由度设置仿照人的手臂关节，分别为：大臂左右旋转，大臂上下摆动，小臂上下摆动，小臂旋转多个自由度；本发明的机器人具有拟生物形态，自由度多，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN102794762B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210304183.7
申请日：2012-08-24
Applicant: 常熟市华德粉末冶金有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末冶金齿轮自动精密整型机械手，该机械手应用机器人技术，设计一种3自由度的串联机械臂，其由一个回转副、两个直线导轨移动副组成，齿轮物料由震动输送机连续送至机械手抓取位置，机械手抓取齿轮并快速定位和定向，通过回转运动送至下冲模上方，然后通过垂直方向的直线运动把齿轮压入下冲模口部，抓取部位采用V形结构和齿条结构设计，V形结构确定齿轮中心位置，齿条结构确定齿轮的齿向，机械手的结构保证了可以调节与模具中心的距离，以及通过微调齿条相对V形槽左右位置调节抓取齿轮的指向，本发明完全替代了人工操作工序，极大减低了工伤事故发生的风险，提高了生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106956253B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710255620.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 南京理工大学 , 明阳科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三自由度柱坐标工业机器人包括平台、转动机构、垂直直线运动机构、水平直线运动机构、图像采集机构、输料机构、抓取机构、控制装置；转动机构安装在平台的一端，输料机构安装在平台的另一端；垂直直线运动机构固定安装在转动机构的外圆的上端，平行于转动机构的轴向做直线运动；水平直线运动机构的一端固定安装在垂直直线运动机构的下端，水平直线运动机构的运动方向垂直于垂直运动机构的运动方向；水平直线运动机构的另一端固接有抓取机构；图像采集机构位于输料机构底部上端；控制装置分别与转动机构、垂直直线运动机构、水平直线运动机构、图像采集机构抓取机构相连；本发明的机器人自由度少，成本低、操作简单。
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