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公开(公告)号：CN221564405U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323273416.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本实用新型提供一种基于农业大数据平台的肥药管理系统，包括肥药仓库，在肥药仓库内的一端设有肥料输送装置，在肥药仓库内的另一端设有农药输送装置，在肥药仓库的外侧设有肥料出口，所述肥料出口设有连通肥料输送装置的肥料输出口和连通农药输送装置的农药输出口；通过设置肥药仓库，控制台根据大数据平台提供的肥药用量信息、当地田地信息和当地虫情信息从而控制每次输出肥药的用量，能够对肥药进行管理，使得使用者能快速且可靠地获得对应肥药。
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公开(公告)号：CN214554743U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120441459.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多向农药喷雾头，包括喷头管，所述喷头管的顶端固定连接有第一喷洒嘴，所述第一喷洒嘴上固定连接有第一喷洒板，所述喷头管上设有流量调节装置，所述喷头管的侧壁上固定连接有两个固定块，每个所述固定块上固定连接有固定环，每个所述固定环上滑动连接有转动块，每个所述转动块上侧固定连接有连接管。本实用新型设计合理，构思巧妙，可以随意改变喷洒嘴的方向，农药喷雾头的灵活性高，使得农药喷洒时的范围更大，实用性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN108640040B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105286381B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510702327.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，包括柜体和制冷模块，变速风道的中间内部安装制冷模块，变速风道的一端安装风机，两侧的风机风向相反；左侧的风机出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向前内壁的导风槽，导风槽把冷风导向右侧变速风道的喇叭开口，此处右侧的风机抽风，出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向后内壁的导风槽，导风槽把冷风导向左侧变速风道的喇叭开口，此处左侧的风机抽风，如此循环形成风幕；本发明提供了一种温度场均匀、形成风墙的循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，果蔬减少局部冷害和风干问题。
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公开(公告)号：CN108640040A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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公开(公告)号：CN108584800A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810448382.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
Abstract: 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN104859958B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN105933431A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610380093.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: H04L67/025 , G01N33/0009 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种农资仓库环境监测与控制系统，包括传感器节点、控制节点、网关模块、人机交互界面、远程服务器和远程监控网站，控制节点可以控制众多设备，例如风机、灯泡等，控制节点与传感器节点连接至网关模块的第一端，网关模块第二端与人机交互界面连接，网关模块第三端与远程服务器第一端连接，远程服务器第二端通过本地数据库与远程监控网站连接，通过本发明让用户实时得知农资仓库的安全状况，实现仓储现代化和信息化的管理。
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