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公开(公告)号：CN119924074A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510081850.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01G17/04 , G01G23/01 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机产量在线检测装置和方法，装置包括导流槽机构、产量传感器检测单元、传感器检测补偿单元、数据采集单元；导流槽机构设置在粮箱内进料口处；设置在导流槽机构的传感检测区的产量传感器检测单元包括产量检测传感器组和振动传感器；传感器检测补偿单元包括倾角传感器和水分传感器；数据采集单元包括信号处理单元和传感器变送器。本发明通过抗干扰方法和传感器补偿手段去修正数据，提高检测精度，属于智能农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN119856641A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510152648.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，包括：剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置；摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离；清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗，减少秧苗对荚果的遮挡，提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况，属于花生收获设备技术领域。
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公开(公告)号：CN117928566A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323072.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种农机行驶的路径规划方法、设备、介质及产品，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定目标区域的农场道路的线矢量图层；通过对线矢量图层进行车道中心线提取确定道路节点，并由道路节点生成道路路网；初始化节点列表，将农机行驶的起点作为初始道路节点存入节点列表；根据道路节点之间的距离代价，从所述道路路网中依次搜索道路节点，并将搜索到的道路节点存入所述节点列表，直到搜索到的道路节点为农机行驶的终点；根据所述节点列表中道路节点，采用路径规划算法生成从所述起点到所述终点的搜索路径；将所述搜索路径与所述道路路网中车道中心线和道路节点匹配得到农机行驶的道路转移路径。本发明提高了农机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN117616980A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311749913.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117329970B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311587877.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。
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公开(公告)号：CN117308965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311595128.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法，包括：S1、采集农田地块边界关键点信息，建立农田的栅格化地图；S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素，计算当前作业轮次的满仓点位置，可行驶栅格列表沿作业路径从第一个元素逐个扩展至满仓点，形成可行驶栅格列表；S3、遍历可行进栅格列表，将可行驶栅格列表中的元素逐个作为起点，以卸粮点所在栅格为终点，通过改进的启发式搜索算法获取两点的往返最短路径；S4、根据可行进距离判断是否进入卸粮切出点决策，采用滑动窗口算法计算最佳卸粮切出区域。本发明可提高收获机粮仓容量使用率，减少卸粮路径成本，提升无人驾驶收获作业效率。
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公开(公告)号：CN116048104B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310339473.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
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公开(公告)号：CN115897510B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206459.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于深度可调开沟装置的智能化开沟规划方法，开沟装置包括支撑板、深度调节机构、角度调节机构、开沟成型机构、控制系统；方法包括：a.通过遥感获取田面信息，得到排水口的数量、位置信息和泥面高度H0；b.规划排水沟的数量和长度L，设定排水沟的最小深度H1以及排水坡降α；通过GNSS获取开沟装置的实时高度H和距离排水口的距离x；通过倾角传感器获取开沟成型机构的转动角度θ；c.计算生成开沟深度坡降基准y，计算角度调节油缸伸缩量L'；d.将实时高度H和基准y进行比较，实现开沟深度的自动控制；通过角度调节油缸的伸缩，实现开沟成型机构与泥面保持平行。本发明实时调整开沟装置的姿态，属于规划农田开沟方法技术领域。
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