公开(公告)号：CN119924074A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510081850.7

申请日：2025-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  吴培添 ,  何杰 ,  许超锐 ,  黄培奎 ,  赵润茂 ,  汪沛 ,  徐梓涵 ,  柳诏迪 ,  傅升

IPC: A01D41/127 ,  G01G17/04 ,  G01G23/01 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种联合收获机产量在线检测装置和方法，装置包括导流槽机构、产量传感器检测单元、传感器检测补偿单元、数据采集单元；导流槽机构设置在粮箱内进料口处；设置在导流槽机构的传感检测区的产量传感器检测单元包括产量检测传感器组和振动传感器；传感器检测补偿单元包括倾角传感器和水分传感器；数据采集单元包括信号处理单元和传感器变送器。本发明通过抗干扰方法和传感器补偿手段去修正数据，提高检测精度，属于智能农业机械技术领域。

公开(公告)号：CN117616980A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311749913.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  岑伟锐 ,  何杰 ,  刘于轩 ,  吴培添 ,  高锐涛 ,  李玉钦 ,  徐梓涵 ,  汪沛

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。