公开(公告)号：CN116548129A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310735487.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  田力 ,  臧英 ,  涂团鹏 ,  刘于轩 ,  何杰 ,  汪沛

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01G25/02 ,  A01B13/02

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开一种花生播种机，包括：机架；用于起垄的起垄机构，起垄机构设置于机架上；用于对垄压实成形的镇压机构，镇压机构能够转动地设置于机架上；用于在垄上开沟的开沟器，开沟器固定机架上；种箱，种箱设置于机架上；排种器，排种器与种箱相连通；用于覆土的覆土机构，覆土机构与机架相连，且起垄机构、镇压机构、开沟器、排种器以及覆土机构沿机架的宽度方向依次设置；用于行走的行走机构，行走机构能够转动地设置于机架上。本发明提供的花生播种机能够实现垄上播种，与先播种后起垄相比，垄上播种方式对花生种子的出芽率和后续的生长影响更小，花生产量更高。

公开(公告)号：CN117616980A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311749913.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  岑伟锐 ,  何杰 ,  刘于轩 ,  吴培添 ,  高锐涛 ,  李玉钦 ,  徐梓涵 ,  汪沛

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。