公开(公告)号：CN111913469B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010700657.4

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  蒋庆华 ,  王淑一 ,  宗红 ,  刘潇翔 ,  刘羽白

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种航天器控制系统在轨稳定运行能力构建方法，可用于控制系统地面研制和在轨飞行全生命周期，其设计方法广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器，以提升航天器全生命周期的鲁棒性为目标，提出以数据保护能力、数据剔野能力、异常检测能力、软故障自恢复能力、硬故障自重构能力、欠配置运行能力共计“六个能力”为支撑的航天器控制系统在轨稳定运行能力构建方法，在控制系统方案设计和技术设计中遵照该方法可使航天器姿态及工作模式维持于稳定、连续状态。

公开(公告)号：CN110715697B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910913154.2

申请日：2019-09-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 付新菊 ,  张恒 ,  吕泰增 ,  关威 ,  刘旭辉 ,  汪旭东 ,  龙军 ,  李秀堂 ,  石召新 ,  杨灵芝 ,  王平 ,  蒋庆华 ,  李恒建 ,  王宇

IPC: G01F1/692 ,  G01F15/00 ,  G01F15/14

Abstract: 本发明提供一种带有密封结构的适用于微克级流量的流量测量组件，包括测量元件、陶瓷电连接器、流道组件。测量元件用于感受被测流体流量，将流量信号转化为变化的电阻阻值信号，进而转化为电压模拟量的变化；陶瓷电连接器用于承载测量元件，通过陶瓷材料上的导电薄膜将测量元件所测信号输出，同时与流道组件配合，起到承压与密封作用；流道组件承载被测流体，形成层流换热通道，同时跟陶瓷电连接器配合。本发明结构简单、可靠性高、尺寸小、重量轻，适合于微克级气体的高精度测量。

公开(公告)号：CN111913470A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010700663.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  刘潇翔 ,  蒋庆华 ,  张万利 ,  刘羽白 ,  石恒 ,  苏晏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据，包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面注入轨道数据进行有效性识别、对外系统校时数据进行有效性识别，避免错误信息引入控制计算，确保航天器在轨稳定运行能力，保证闭环性能指标，为有效载荷提供稳定、可靠的运行条件；本发明提出的数据有效性判断设计方法意在排除非预期数据，实时保证控制系统稳定运行，是在系统具备故障诊断和容错能力的同时必须具备的一项重要防护机制；本发明对控制系统各类部件的不同数据特点有针对性，同时体现了多源信息融合能力，所设计的数据有效性识别方法抽象度好、通用性强，并能够避免误判和漏判。

公开(公告)号：CN111505941A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010393104.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  苟兴宇 ,  李明群 ,  王绍凯 ,  蒋庆华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模型参数及加速度输出进行在线估计；步骤四、基于估计的状态与特征参量，构造自适应控制器，完成整个控制方法设计。本发明能够适应推力器/传感器参数的大不确定性及测量噪声，可以有效改善加速度模式的控制性能，且设计简单，参数调试工作量小，工程实用性强，为航天器加速度无拖曳控制提供了一种新思路。

公开(公告)号：CN102114917B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200910216909.X

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡越欣 ,  王勇 ,  李一冰 ,  柯旗 ,  蒋庆华 ,  宋利芳 ,  朱琦 ,  莫鑫 ,  张万利

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。

公开(公告)号：CN203870231U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420229751.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  蒋庆华 ,  郝金华 ,  邢林峰 ,  蔡建 ,  宋利芳 ,  褚楠 ,  杜辉 ,  牟夏 ,  张欣 ,  张万利 ,  张琰

IPC: G01R33/07

Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。

公开(公告)号：CN201583282U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920352246.X

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  朱琦 ,  蒋庆华 ,  曾春平 ,  邢林峰 ,  吕恩海 ,  张欣 ,  李丽琼

IPC: G01C21/04

Abstract: 本实用新型属于一种支架，具体公开一种卫星用地球模拟器可调支架，它包括固定框架、固定框架底座、斜装板、平装板、铰链、导轨、三角架、固定螺钉和俯仰角调节机构，三角架上依次设有导轨、平装板、斜装板、固定框架底座和固定框架，平装板的一侧通过铰链与斜装板的一侧连接，平装板的另一侧通过俯仰角调节机构与斜装板的另一侧连接。本实用新型的该支架重量轻、占地面积小、安全可靠、拆装方便，能够满足卫星测试需求，适应测试环境并能够保证整星安全。