公开(公告)号：CN107651219A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710761895.4

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  张强 ,  李睿 ,  于洋 ,  朱林林 ,  周晓东 ,  席同鑫 ,  高卫青 ,  刘巍

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/40

CPC classification number: B64G1/222 ,  B64G1/40

Abstract: 一种离心式导线展开机构，用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案，包括：锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座，该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题，能够克服电帆导线特殊的结构特点，可以避免在展开过程中导线的相互缠绕及与其他卫星组件的钩挂，结构稳定性高，保证了展开过程的可靠与稳定。

公开(公告)号：CN107507685A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710761807.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  张强 ,  李睿 ,  于洋 ,  朱林林 ,  刘雪鹏 ,  刘巍 ,  王术 ,  席同鑫

IPC: H01C10/06 ,  H01C10/24

Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。

公开(公告)号：CN103953659B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410138640.9

申请日：2014-04-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓辉 ,  孙静 ,  王斌 ,  张强 ,  刘继奎 ,  高益军 ,  王友平 ,  于国庆 ,  国锋

IPC: F16D3/26

Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。

公开(公告)号：CN201688846U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020154382.0

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张激扬 ,  武登云 ,  刘继奎 ,  于国庆 ,  翟百臣 ,  周大宁 ,  王晓伟 ,  鲁明 ,  杨磊

IPC: G01C19/02

Abstract: 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩陀螺刚度高、固有频率高，能够满足中小型空间机动平台的需要。

公开(公告)号：CN201322891Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820124495.9

申请日：2008-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘继奎 ,  于国庆 ,  崔赪旻 ,  翟国强 ,  伏蓉 ,  刘雪鹏 ,  王术 ,  战榆莉 ,  张强

IPC: G05G5/18

Abstract: 一种多瓣高精度机械限位组合件，包括法兰盘、至少两个限位片，法兰盘安装在需限位转动机构的输出轴上，法兰盘端面设有对外的连接接口，限位片安装在所述转动机构的固定部分，并沿输出轴中心对称安装，法兰盘圆周面均布凸起，所述的凸起数量为限位片数量的2倍，并且位于限位片的中心缺口和两限位片之间的间隙中。本实用新型通过组合形成的多个限位位置，既能保证限位的高精度，又能保证足够的限位承载能力。