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公开(公告)号：CN110762335A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910897156.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , H04N7/18 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道智能巡检机器人的控制方法，该控制方法通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提升板的移动带动所述支撑臂向上提升收拢至贴近所述滚珠丝杆或者向下垂落张开至远离所述滚珠丝杆，由此，本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。
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公开(公告)号：CN107824956B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711034178.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，该设备包括移动小车、主体框架、搅拌焊接模块、夹紧装置、砧板、关节型两节臂砧板结构。关节型两节臂砧板结构包括上动臂、下动臂、上动臂液压缸、下动臂液压缸。关节型两节臂砧板结构内各部分通过铰接进行连接，可以绕铰接点转动，完成砧板的定位和压紧工作。待修车厢到达指定位置以后，砧板结构从货车车厢上方旋转插入，上下动臂之间的夹角可用下动臂液压缸来调节，准确定位到车体侧墙的维修部位。该装置具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN107756041B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711034177.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P23/04 , B23Q3/00 , B23K20/12 , B23K37/04 , B23K103/10
Abstract: 本发明提供了一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，该设备包括主体框架、搅拌焊接模块、伸缩臂砧板模块。搅拌焊接模块包括由修复组件、移动组件、压紧组件组成的电主轴装置平台，通过电机驱动伸缩臂转动至车厢内部，使砧板顶住待修复损伤的墙板内侧，压紧组件对损伤处的墙板外侧进行压紧，修复组件在移动组件的的带动下对损伤的墙板进行修复作业。该装置具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN109606089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811422452.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种灭火车，主要包括麦克纳姆轮、底盘电机、底盘、云台、由航向角控制电机驱动的航向角控制轴、由俯仰角控制电机驱动的俯仰角控制轴、水箱、水炮、摄像头、底盘惯性导航单元和主控板，其中所述主控板内还设有数传模块和图传模块。本发明使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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公开(公告)号：CN109383975A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811082765.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108585478A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810755077.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种基于均匀设计的汽车玻璃及制备方法，汽车玻璃是铝硅酸盐玻璃，以质量百分含量％表示如下：SiO2 58-61％，Na2O 20-24％，B2O3 5-10％，Al2O3 2-5％，MgO 2％-6％，ZnO 2-8％，K2O 1-4％，ZrO2 1-2％，将均匀设计理论和汽车玻璃原片制备相结合，选取具有代表性的数据进行部分试验，而不是进行全试验；均匀设计能够将具有交互作用的因素建立相应因素水平表，最后测试玻璃杨氏模量，从而通过较少试验次数找出最优方案，试验结果完全可以比拟全实验的结果，缩短了试验周期，具有快捷、高效、经济的特点。
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公开(公告)号：CN106315100B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610771405.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制方法，该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处，然后点亮预设路线上的LED灯组，智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN105572493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种车载‑地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN107941513A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711426158.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种列车走行部轴承非平稳运维的时频阶比跟踪方法，该方法首先采集列车轴承非平稳运行时的振动信号，其次利用采集的键相脉冲信号确定角域重采样时间，然后采用变分模态分解方法对重采样信号进行分解，得到多个单分量信号，最后进行时频信息重构得到更精细故障信息。该方法可用于基于振动监测的城轨车辆走行部轴承非平稳运维，避免突发性事故发生，减小经济损失。
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公开(公告)号：CN107886141A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711051856.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: G06K17/0029 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出了一种检修作业远端支持与引导系统及方法，其主要通过现实增强装备的检修作业优化技术，构建适应城市轨道交通车辆各级检修作业任务的高可靠性检修作业远端支持系统，采用人工电子标签进行人员及车辆信息的准确定位，将大数据处理后的结果通过智能终端及现实增强设备传输给检修人员，使得检修工作人员获得准确的数据支持及优化实施方案的引导，实现检修作业高效率、高可靠性、高准确性、全面的实施，从而减少维修过程中的一部分人为误差。
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