-
公开(公告)号:CN104192203A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410379600.3
申请日:2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置,用于农业机械,农业机械包括:开芯式液压转向器和转向油缸,该装置包括:第一传感器,用于获取导向轮转角信息;第二传感器,与开芯式液压转向器连接,用于获取油压传感信号;控制器,与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接,用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号,读取、解析控制指令,根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向;驱动模块,接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换,同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
-
公开(公告)号:CN215529949U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120717588.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种施肥作业装置,包括:施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机;作业姿态检测系统,用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息;定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息,施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息,通过电机控制系统调整施肥电机的转速,以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置,通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度,以调整施肥电机的转速,使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配,实现根据运行速度调节施肥量,确保施肥量的准确均匀。
-
公开(公告)号:CN210537389U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921191479.6
申请日:2019-07-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,提供了一种播种监测装置、气吸式播种机。该装置包括支架、发射单元和接收单元,发射单元和接收单元通过支架悬置于气吸式播种机的排种盘上方,且发射单元和接收单元临近气吸式播种机的携种区的出口设置;发射单元用于向经过携种区出口的排种盘的吸孔发射光束,接收单元用于根据经过携种区出口的吸孔吸附种子的情况将接收到的发射单元发射的光束转换为信号电压。该播种机包括排种盘和上述所述的播种监测装置。本实用新型结构简单、便于安装、通用性强、成本低,充分结合排种器不同功能区域的特点,能够对从携种区进入投种区的每个吸孔进行监测,进而有效保证播种作业的质量。
-
公开(公告)号:CN206423405U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201621492762.9
申请日:2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域,公开了一种用于喷杆式喷药机的远程监测装置,包括:远程监测终端;以及与所述远程监测终端有线连接且能实时监测喷药机作业过程中施药量的霍尔流量传感器。该远程监测装置具有实时检测喷药机的喷药量、作业状态以及避免发生漏喷或重喷的优点。
-
公开(公告)号:CN214852916U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202022977431.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机,打捆机作业监管装置包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构;仓体设置有相连通的成捆室和喂料口,喂入机构安装于喂料口处,用于将草料送入成捆室内;喂料监测传感器对应喂入机构安装于仓体;仓体设置有与成捆室连通的放料口,放料口位于喂入机构的正下方,底门可开合地安装于放料口处。本实用新型提供的打捆机作业监管装置及打捆机,通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态,当喂入机构出现异常时,可根据喂料监测传感器的信号进行调整,必要时通过底门驱动机构打开底门,放出一些草料来缓解喂入机构的负载,以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。
-
公开(公告)号:CN206974439U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720662650.1
申请日:2017-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业信息化设备技术领域,尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构,悬挂机构设置于两个车轮之间,且通过下拉杆与农具挂接,传感器安装于下拉杆上,用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理,通过传感器感应下拉杆提升的角度,从而实现非接触式姿态测量,具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点,安装简单,便于拆卸,且测量时不受秸秆等田间环境影响;此外,传感器的物理接口采用多种通信方式,便于上位机接入数据,保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
-
公开(公告)号:CN204924377U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520308756.2
申请日:2015-05-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01F23/296
Abstract: 本实用新型公开一种监测农机油箱油位的系统,包括:超声波油位监测模块和通信模块;其中,所述超声波油位监测模块用于采集农机油箱的油位高度信号,包括安装于农机油箱的底部的超声波探头,所述通信模块连接所述超声波油位监测模块,用于将所述超声波油位监测模块采集到的农机油箱的油位高度信号传输给远程服务器。本实用新型采用无接触式超声技术,利用超声波监测油箱油位高度,不容易被腐蚀、污染,可防暴,安装方便,稳定性高。
-
公开(公告)号:CN214125015U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022959201.8
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种空心轴力矩电机,包括机壳与空心轴;空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘,法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用,可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部,从而增强了电机的扭力输出端的密封性,可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。
-
公开(公告)号:CN209787827U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920246548.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及施肥技术领域,提供一种排肥机构及施肥机,该排肥机构包括储肥箱、排料通道和驱动单元;所述储肥箱包括活动板和箱体,所述箱体的下端与所述排料通道的上端连接,所述箱体的上端设置有进料口;所述箱体的第一侧壁开设有开口,所述开口处设置所述活动板,所述活动板转动连接于所述箱体上;所述驱动单元用于驱动所述活动板的下端向靠近或远离所述箱体的第二侧壁运动,所述第二侧壁为与所述第一侧壁正相对的侧壁。本实用新型的排肥机构及施肥机,不易堵塞,能够实现间歇施肥,且能够准确调控施肥量。
-
公开(公告)号:CN207692364U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721664377.2
申请日:2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种带离合的排肥设备。该带离合的排肥设备包括施肥机架、排肥器和可产生转矩的驱动机构,所述排肥器包括排肥轮和排肥盒,所述排肥轮设于所述排肥盒内部,且与所述排肥盒转动连接,所述排肥轮上设有排肥槽,所述排肥盒底部设于所述施肥机架上,且开设有出肥口,其特征在于,还包括设于所述施肥机架上的离合装置,所述驱动机构与所述离合装置传动连接,所述离合装置与所述排肥轮可断开地连接,且在连接时所述离合装置将所述驱动机构的转矩传递给所述排肥轮。本实用新型能够使排肥器很方便地在工作状态与非工作状态之间进行自由切换,从而使得排肥器的工作状态更易控制,排肥器的使用变得更加灵活。
-
-
-
-
-
-
-
-
-