公开(公告)号：CN214852916U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022977431.7

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  孟志军 ,  尚业华 ,  丛岳 ,  武广伟 ,  付卫强 ,  罗长海 ,  魏学礼 ,  秦五昌 ,  马栓栓

IPC: A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  A01F15/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机，打捆机作业监管装置包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构；仓体设置有相连通的成捆室和喂料口，喂入机构安装于喂料口处，用于将草料送入成捆室内；喂料监测传感器对应喂入机构安装于仓体；仓体设置有与成捆室连通的放料口，放料口位于喂入机构的正下方，底门可开合地安装于放料口处。本实用新型提供的打捆机作业监管装置及打捆机，通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态，当喂入机构出现异常时，可根据喂料监测传感器的信号进行调整，必要时通过底门驱动机构打开底门，放出一些草料来缓解喂入机构的负载，以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。

公开(公告)号：CN214125192U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022956868.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 肖跃进 ,  董建军 ,  王子寒 ,  孟志军 ,  胡书鹏 ,  王培 ,  马栓栓 ,  梅鹤波 ,  尚业华 ,  秦五昌

IPC: H02P27/08 ,  H02H7/08

Abstract: 本实用新型提供一种驱动控制器及空心轴力矩电机，所述驱动控制器包括信息处理模块、电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路；信息处理模块分别通讯连接电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路，电机驱动电路的输出端连接电流采样电路；本实用新型可通过驱动控制器实现对空心轴力矩电机的驱动控制，大幅度提高了对空心轴力矩电机的控制精度，满足了农机导航精准作业的要求。