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公开(公告)号：CN108849119A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810827198.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种日光温室幕布系统，包括安装在日光温室外的若干块幕布，每一块幕布的相对两侧边分别通过滑轮组滑动安装在一条滑轨上，在幕布的两端分别安装一个自动牵引装置，其中一个自动牵引装置安装在日光温室的前屋面底部，另一个自动牵引装置安装在日光温室后墙的底端，两个自动牵引装置相互配合使幕布整体沿滑轨滑动。本发明提供的日光温室幕布系统，通过滑轨帮助温室骨架分担幕布的压力，提高了耐用性；两个自动牵引装置相互配合，一张一弛使滑轮组沿滑轨向前屋面或后墙移动，并能使幕布沿温室外表面呈张紧状态，抵抗长时间运行或恶劣天气对幕布平整度的影响，整个过程不用人工参与，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN112273208B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011009297.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息的潮汐育苗灌溉决策方法和系统，综合考虑潮汐育苗灌水技术参数、环境因子、基质类型、幼苗生育阶段、幼苗蒸腾规律等，作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水分需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；同时，考虑穴盘基质容量小、基质蒸发大的特点，基于基质水分吸持特性、阶段太阳辐射值控制和幼苗蒸腾等综合灌溉决策模式，更加符合潮汐穴盘育苗的耗水特征，减少病虫害，提高水分利用率；实现了作物幼苗不同基质条件下水分精准供给，彻底改变了传统育苗不同基质类型条件下灌溉方案单一的模式。
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公开(公告)号：CN112930966A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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公开(公告)号：CN109006069B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810537893.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，尤其涉及一种温室屋顶外保温系统，包括保温被、牵出件、收回件、轨道和移动件，轨道安装于温室屋顶上，且位于保温被的两侧沿保温被的长度方向设置，移动件位于轨道内且可沿轨道移动，保温被的侧边伸入轨道内并与其中的移动件连接，牵出件与收回件分别位于轨道的两端并与保温被的端部连接，以将保温被沿轨道的延伸方向拉出和收回。本发明安装于温室屋顶玻璃外侧，保温被伸入轨道内并与其中的移动件连接，保温被在牵出件和收回件为驱动组件的带动下，配合移动件在轨道内的移动，从而实现在温室屋顶表面的推拉开合，解决连栋温室散热面积大，缺乏外保温系统的问题，实现连栋温室的外保温的功能，降低温室夜间加温能耗。
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公开(公告)号：CN110741795A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911106148.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施农业技术领域，提供一种基于原位土壤养分浓度的设施作物施肥方法及系统，设施作物施肥方法，包括：S1，根据设施作物种类，设定土壤养分含量供应目标值；S2，采集栽培区土层预设深度的原位土壤溶液，测试原位土壤中的养分含量；S3，采集预设深度处原位土壤的实际含水量，计算灌水量与灌溉水中的养分含量；S4，计算施肥的养分供应量；本发明可十分便捷地获取设施作物施肥的养分供应量，具有不破坏土壤、快速决策不同种类设施作物养分供给量的特点，避免了施肥的盲目性，确保了土壤中养分浓度的稳定性，实现了对设施作物生长过程中养分的及时与精准供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110692500A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110692338A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046157.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种水肥一体化灌溉系统控制方法及水肥一体化灌溉系统。其中，控制方法包括步骤S1，获取作物的图像信息、作物生长区的土壤信息及作物生长区的气象环境信息，基于ResNet-101的深度网络模型分析作物的水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期；步骤S2，基于水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期控制水肥一体化灌溉装置的运行。本发明提供的控制方法，针对不同的作物可以自动、准确、实时确定作物水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期，从而针对不同的作物按需进行灌溉施肥，有效避免传统的借助经验进行灌溉施肥决策的问题，实现实时按需灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN110547130A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910801544.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明涉及温室工程技术领域，公开了一种温室蓄热补温系统及方法，其中温室蓄热补温系统包括连栋温室，还包括蓄能罐、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个空气源热泵系统，日光温室通过空气源热泵系统连接于蓄能罐的第一换热侧，蓄能罐的第二换热侧连接于散热装置，散热装置安装于连栋温室中。该温室蓄热补温系统通过转运、储存和散热等一系列手段，利用日光温室蓄集的热量对连栋温室进行补温升温，有利于提高日光温室热能利用率，降低化石能源和电能等传统能源对连栋温室加温的能耗，整体系统简单，热交换效率高，运行能耗低，建造成本低。
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公开(公告)号：CN110214506A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910560804.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水肥管控方法及系统，方法包括：根据作物所在分区的环境信息、土壤信息和所述作物的当前生育阶段，获取所述作物的水分需求量；根据所述分区的土壤养分信息和所述作物的养分吸收特征，基于土壤养分平衡方法获取所述作物在当前生育阶段的养分需求量；根据所述作物的水分需求量和养分需求量，对所述作物进行灌溉和施肥。本发明通过对浇灌施肥数据进行分析处理，自动决策灌溉和施肥，更加精准和科学。
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公开(公告)号：CN217241694U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202120987432.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种用于连栋温室的行走系统，包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第二防护部包括第二本体和第二限位部，第一本体的自由端朝向第二防护部折弯形成为第一限位部，第二本体的自由端朝向第一防护部折弯形成为第二限位部；底盘装置包括底盘和行走机构，行走机构设于底盘的底部；行走机构包括至少一对安全轮组，安全轮组包括关于底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮，在底盘位于路面主体的情况下，两个安全轮分别与第一限位部和第二限位部止挡接触。此用于连栋温室的行走系统，提高了底盘装置运行的安全性。
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