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公开(公告)号：CN103276760B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310187834.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。
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公开(公告)号：CN103994787A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410162849.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种小麦播种机工况监测系统及方法。该系统主要包括拖拉机行驶速度传感器、播种机升降监测传感器、种箱料位监测传感器、地轮速度传感器、排种轴转速传感器、排种管监测传感器、开沟器堵塞监测传感器和车载终端；工况监测单元和漏播监测单元采集接收各传感器采集到的工况参数、排种管和开沟器状态，由故障判定单元判断得出漏播故障的类型、位置和原因，最后经显示报警单元显示和进行漏播报警提示。通过本发明提供的小麦播种机工况监测系统及方法能够全面监测小麦播种机工况，及时发现漏播，并且能够准确地判定故障类型、位置和原因，使得农机手能够快速地排除故障，节约时间，提高作业质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN103808766A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053597.6
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供一种在线电阻式谷物水分测量的装置，该装置包括：谷物干燥机、取样器以及测量仪。本发明还提供了一种利用该装置进行谷物水分测量的方法，利用该方法和装置，能够实现谷物干燥机智能自动化操作，排除温度和杂物的影响，准确地测量谷物的水分。
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公开(公告)号：CN103190215A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118932.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种受损农田改良设备及其排料控制方法。该受损农田改良设备包括机架以及设置在所述机架上的料箱、排料装置、排料管、松土铲和液压马达，通过液压马达驱动排料装置工作，将料箱中的土壤改良剂排到翻耕的土壤中，机械化程度高，排料均匀，降低了人工劳动强度，提高了土壤改良剂的使用效果；同时本发明提供的受损农田改良设备排料控制方法利用GPS车载终端通过控制器和液压马达对受损农田改良设备的排料装置进行智能控制，能实时调整土壤改良剂排料量，排料更加智能化，排料效果好。
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公开(公告)号：CN109845454B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434386B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011287857.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。
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公开(公告)号：CN113313784B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T11/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN111724340A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010387933.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个所述跳变特征点的坐标获取地头边界的主体延伸方位线，基于所述主体延伸方位线获取转向基准线。本发明提供的农田地头边界线视觉检测方法，解决了非规整地头边界线位置的检测问题，可为农机在地头处实施自主导航转弯，提供较为快速、准确、可靠的地头信息感知技术支持，为实现农机田间作业过程中的全程自主导航行走提供关键的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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