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公开(公告)号：CN205904004U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620920969.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。
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公开(公告)号：CN205409296U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620282994.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。本实用新型能远程对果园环境进行监测，并定时喷洒农药，其喷洒管及喷头的特殊设置可使农药到达果树的枝叶背面的死角，其高射程可使农药到达树顶，并且由于重力的牵引农药可重新附着到枝叶的表面，提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN205353765U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620116141.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。本实用新型的优点在于通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。
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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206748289U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720140776.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25B13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种刀头套及采用刀头套的通用六角螺丝刀，所述刀头套包括容置腔、弹性件和嵌套刀头组，所述刀头套的嵌套刀头组与外部螺丝相连，所述弹性件和嵌套刀头组位于容置腔内部，所述弹性件将嵌套刀头组与容置腔相连，所述嵌套刀头组与外部的螺丝相连。采用刀头套的所述通用六角螺丝刀包括刀头套和手持部，所述手持部与刀头套的容置腔相连。本实用新型中刀头形状可以根据螺丝端部型号大小任意改变，在使用过程中不需要手动挑选刀头，达到一个螺丝刀配合多个型号六角螺丝目的，满足携带方便并提高效率的需求。
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公开(公告)号：CN205284762U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620035562.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，所述起落架与机体间设有缓冲减震件。本实用新型中，起落架与机体间设置有缓冲减震件，利用无人机进行农药喷洒时，不会因为电机的振动而使喷洒系统也振动，提高了喷洒的质量和喷洒系统的寿命。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207083870U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720400662.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上包括控制器，所述控制器包括地理位置信息获取模块，还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置，所述投饵装置包括带门的容器，所述容器用于放置物料，容器上的门与控制器电连接。通过本实用新型物料投放均匀，避免了某些区域投放物料过多，造成浪费，或某些区域投放过少，造成作业效果不佳，并且投放速度快，有效提高了鱼塘养殖的质量。本实用新型结构简单，劳动强度低，投料均匀且投料效率高。
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公开(公告)号：CN206982537U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720509057.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种通用扳手装置，包括上底板、下底板、中间板和滑动件，所述上底板与所述下底板在相同位置均开有形状、大小均相同的沟槽；所述中间板设有用于供所述滑动件滑动的滑槽；所述滑动件包括两端的滑块以及连接两滑块的连接部；所述滑块与所述沟槽配合且能沿所述沟槽滑动不脱出；所述连接部穿过所述滑槽且能沿所述滑槽滑动；所述上底板、下底板、中间板通过所述滑动件连接，所述中间层相对于上底板和下底板转动时，带动所述连接部沿所述滑槽滑动，从而带动所述滑块沿所述沟槽滑动。与现有技术比较，本实用新型结构简单，操作方便，且拆卸效率高。
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