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公开(公告)号：CN211281396U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922446724.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，包括：船体、水质监控装置、太阳能板、清理装置、至少两个推进器和至少两个紧固件；推进器通过螺纹连接与紧固件连接，且至少两个推进器通过至少两个紧固件分别连接在清理船的两侧船体；水质监控装置设置在船体前进方向的中间；清理装置包括捕捞装置和收集舱，收集舱设置在船体的底部，且捕捞装置与收集舱固定连接；太阳能面板通过若干支撑柱固定在船体上；收集舱为上方开口的透水长方形，且收集舱与船体连接的两边均设置有轨槽；捕捞装置为铲斗形状，且捕捞装置的框架由碳纤维杆构建，捕捞装置外覆盖可透水的纱网。本实用新型提供的一种水面垃圾清理船及垃圾清理系统，能有效提高垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN211076389U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922312845.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，转动传动杆底部安装有转板，转板上安装有多个并排间隔分布的模拟杆和模拟板，支板固定在开关安装面板的中部且竖直向上设置，多个测距传感器竖直并排间隔安装在支板上，电控箱安装在底座上，电控箱分别与升降气缸、传动电机、控制开关和测距传感器电性连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用平台结构可调可移动的方式，实现了立柱、墙体、移动车辆等多种动态、静态障碍物类型的模拟，可实现多种障碍物类型的模拟。
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公开(公告)号：CN210139403U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920706814.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩的勘探机器人，包括车体和安装在所述车体上的数据采集装置；所述数据采集装置包括摄像装置、受第一驱动模块控制的旋转机构以及受第二驱动模块控制的剪叉式伸缩机构；所述旋转机构包括安装装置，所述安装装置上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动模块安装在所述第一安装槽上，所述第二驱动模块安装在所述第二安装槽上，所述剪叉式伸缩机构一端连接在所述安装装置上，所述摄像装置安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上；所述摄像装置包括摄像头、受第三驱动模块控制的垂直旋转机构，所述摄像头安装在所述垂直旋转机构上。本实用新型实施例提供的勘探机器人，能够扩大图像采集范围，提高勘探工作效率。
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公开(公告)号：CN216873774U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220756857.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开重金属污染农田钝化剂喷撒机，包括动力部、钝化部和翻耕部；动力部用于为装置提供动力；钝化部用于喷洒钝化剂，通过调整机架与动力部固接；钝化部包括与动力部固接的钝化剂箱，钝化剂箱上设置有液压组件，液压组件伸入钝化剂箱内；钝化剂箱内设置有调节组件，钝化剂箱的底端开设有若干与调节组件对应设置的喷洒孔，调节组件与液压组件的输出端固接；翻耕部通过传动组件与动力部传动连接，用于对钝化后的农田进行旋耕。本实用新型结构简单，自动化程度高，喷洒钝化剂效率高，均匀性好，喷洒量调剂方便，有效节约资源成本和人力成本，在农田重金属治理方便具有推广意义。
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公开(公告)号：CN213606144U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022304718.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；中心轴一端固定安装于行星轮组内；中心轴另一端为斜齿结构，且与步进电机输出轴的互相啮合；每一行星轮通过转轴转动连接一转盘；步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在机架的顶部支架上，且步进电机与蓄电池与步进电机电性连接；行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；清扫装置设置于机架一侧，且清扫装置与机架相连接。本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211504829U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922426270.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人船的水样采集装置，包括：取水模块和储水模块；取水模块包括第一取水管、抽水泵、第一电机、水体缓冲器和用于收放第一取水管的转轮；储水模块包括若干个储水瓶、针头、针阀、第二电机和用于装载储水瓶的转盘；第一电机与转轮电连接；第一取水管缠绕在转轮的外侧上，且第一取水管的一端伸入待检测水域，第一取水管的另一端与抽水泵的进水口连接；抽水泵的出水口依次与水体缓冲器、针阀和针头连接；针头与储水模块的储水瓶连接；其中，针阀连接在水体缓冲器的出水口；若干储水瓶均匀放置在转盘上，转盘与第二电机电连接。本实用新型提供的一种基于无人船的水样采集装置，能够有效提高对水样进行采集的效率。
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公开(公告)号：CN221943862U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420715843.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的音频采集装置，包括移动机构、升降机构以及无线音频采集器，移动机构包括底盘，底盘上竖直安装有升降机构，升降机构包括安装架，所述底盘的底部安装有轮子，安装架包括支撑杆，支撑杆的杆体上设有齿条和滑轨，滑轨上滑动配合有调节座，调节座上安装有电机，电机的转轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，调节座上还安装有升降台，升降台上安装所述无线音频采集器。本音频采集装置采用升降机构、移动机构和无线音频采集器相结合，可以实现对果园不同高度和位置的音频收集，其中，无线音频采集器的高度调节由齿轮和齿条控制，升降机构的结构简单，可以使无线音频采集器相比于固定的音频采集器调整位置更灵活方便。
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公开(公告)号：CN218343726U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202220757021.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种无人机水质取样装置，包括无人机和与固定安装于无人机起落架上的取样装置，取样装置包括固定板，便于其它部件进行安装固定；固定板两侧通过连接组件与无人机起落架固定连接；抽吸机构，用于抽取水样，包括卷管单元和泵送单元；卷管单元与泵送单元固接并连通；卷管单元和泵送单元分别固接于固定板顶面；控制器，便于远程操控无人机、卷管单元和泵送单元；控制器固定安装于固定板顶面；电源，用于向外部供电；电源分别与无人机、控制器、卷管单元和泵送单元电性连接；电源固定安装于固定板顶面。本实用新型能够实现利用无人机对目标水域进行多点取样或多点现场检测，提高了水样提取的工作效率。
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公开(公告)号：CN214554550U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120280079.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , B60K1/00 , B60K17/04 , A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN211767890U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922314385.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本实用新型利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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