公开(公告)号：CN112974015A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110137455.8

申请日：2021-02-01

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  陈天赐 ,  刘义存 ,  李小敏 ,  任雷 ,  张权 ,  卢德贤 ,  何凯均 ,  王志伟

IPC: B05B9/00 ,  B05B9/04 ,  B05B12/02 ,  B05B15/40 ,  B05B15/628 ,  B05B15/68 ,  A01G7/06 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN214554550U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120280079.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  朱立学 ,  陈天赐 ,  刘义存 ,  李小敏 ,  任雷 ,  张权 ,  卢德贤 ,  何凯均 ,  王志伟

IPC: B05B9/00 ,  B05B9/04 ,  B05B12/02 ,  B05B15/40 ,  B05B15/628 ,  B05B15/68 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。