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实用新型
一种智能拖扫一体化小车失效

公开(公告)号：CN213606144U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022304718.3

申请日：2020-10-16

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 , 李小敏 , 冯孟锡 , 陈家庆 , 潘海朝

IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；中心轴一端固定安装于行星轮组内；中心轴另一端为斜齿结构，且与步进电机输出轴的互相啮合；每一行星轮通过转轴转动连接一转盘；步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在机架的顶部支架上，且步进电机与蓄电池与步进电机电性连接；行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；清扫装置设置于机架一侧，且清扫装置与机架相连接。本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性。

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