公开(公告)号：CN216775531U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220499889.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 广东云拓智农科技有限公司 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 郝彦军 ,  张日红 ,  钟建鸣 ,  黄家俊 ,  欧炬基 ,  高翔 ,  颜经志 ,  时龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水果的采摘效率。

公开(公告)号：CN218343726U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202220757021.8

申请日：2022-04-01

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王振豪 ,  张日红 ,  王宝娥 ,  李小敏 ,  张文杰 ,  林灿辉 ,  陈杰 ,  黄研枫 ,  冯梁烽 ,  钟建鸣 ,  黄家俊

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/14

Abstract: 本实用新型公开一种无人机水质取样装置，包括无人机和与固定安装于无人机起落架上的取样装置，取样装置包括固定板，便于其它部件进行安装固定；固定板两侧通过连接组件与无人机起落架固定连接；抽吸机构，用于抽取水样，包括卷管单元和泵送单元；卷管单元与泵送单元固接并连通；卷管单元和泵送单元分别固接于固定板顶面；控制器，便于远程操控无人机、卷管单元和泵送单元；控制器固定安装于固定板顶面；电源，用于向外部供电；电源分别与无人机、控制器、卷管单元和泵送单元电性连接；电源固定安装于固定板顶面。本实用新型能够实现利用无人机对目标水域进行多点取样或多点现场检测，提高了水样提取的工作效率。

公开(公告)号：CN216873774U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220756857.6

申请日：2022-04-01

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王宝娥 ,  张日红 ,  任雷 ,  汪擘 ,  李小敏 ,  王振豪 ,  伍荣达 ,  钟建鸣 ,  黄家俊 ,  洪状鹏

IPC: A01B49/04 ,  A01B77/00 ,  B09C1/08

Abstract: 本实用新型公开重金属污染农田钝化剂喷撒机，包括动力部、钝化部和翻耕部；动力部用于为装置提供动力；钝化部用于喷洒钝化剂，通过调整机架与动力部固接；钝化部包括与动力部固接的钝化剂箱，钝化剂箱上设置有液压组件，液压组件伸入钝化剂箱内；钝化剂箱内设置有调节组件，钝化剂箱的底端开设有若干与调节组件对应设置的喷洒孔，调节组件与液压组件的输出端固接；翻耕部通过传动组件与动力部传动连接，用于对钝化后的农田进行旋耕。本实用新型结构简单，自动化程度高，喷洒钝化剂效率高，均匀性好，喷洒量调剂方便，有效节约资源成本和人力成本，在农田重金属治理方便具有推广意义。