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公开(公告)号：CN119944471A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411841542.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H02B1/52 , H02B1/50 , H02B11/167
Abstract: 本发明涉及液压小车技术领域，且公开了一种液压型开关柜小车，包括有：底座、升降板、放置板以及液压筒，所述底座、升降板、放置板均设置为方形板，所述升降板设置在底座的上部，所述放置板设置在升降板的上部，且底座、升降板、放置板三者相互对齐；所述液压筒设置在底座上部的中间位置，在液压筒中设置有推杆，所述推杆的顶端与升降板相连；所述底座的下部设置有移动轮，所述移动轮设置在底座的四个边角处，所述放置板上部的两侧并排设置有若干组挡板；本发明所提供的开关柜小车，通过放置板与开关柜实现连接，放置板与升降板之间采用可拆分式结构，从而能够根据开关柜的尺寸来更换不同的放置板，升降板与底座之间的高度关系可调。
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公开(公告)号：CN119721941A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411543278.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，且公开了一种智慧船厂的船舶智能化建造系统，包括有：中央服务器、原料管理模块、项目建造模块、项目管理模块以及现场管理模块，所述原料管理模块、项目建造模块、项目管理模块、现场管理模块均与中央服务器电性连接；所述原料管理模块外接有仓库数据库，用于对船舶建造过程中所涉及的原料进行管理；所述项目管理模块将船舶的建造过程分成若干组子建造项目，通过项目建造模块对若干组子建造项目进行建造工作；所述现场管理模块用于管理现场建造的设备；本发明对船舶建造过程中的原料、施工、设备等不同的方向进行管理，优化生产过程，缩短建造周期，节约建造成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119612388A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411543281.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造维修技术领域，且公开了一种变幅机构负载控制装置及方法，所述控制装置中包括有：臂架、变幅油缸、变幅阀组、转柱以及PVG系列主阀，所述转柱固定在机架上，机架与安装平面相互固定；所述臂架的一端与转柱上部的侧面转动相连，所述转柱底部的侧面转动安装有变幅油缸，所述变幅油缸的输出端与臂架的下部转动连接，所述变幅阀组安装在变幅油缸的根部；所述机架上部设置有动力站，所述PVG系列主阀安装在动力站中；所述控制方法的过程为：在臂架下降的过程中，通过变幅阀组调整，配合PVG系列主阀工作，让变幅油缸有杆腔时刻处于有油状态；本发明能够精确控制臂架变幅下降速度，臂架可平稳的下降，不存在有抖动和晃动的现象。
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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118220752A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360763.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及车间轨道装备技术领域，具体公开了一种翻转式轨道盖板装置，包括盖板本体、安装基座、电动推杆以及配重组件，所述盖板本体安装在门架轨道所处的地坑中，所述门架轨道在地坑中呈条形设置，所述门架轨道的下部通过支撑座固定在地坑中；所述安装基座与地坑相互固定，在安装基座的侧壁上设置有铰座，所述电动推杆的一端通过销轴一与铰座转动连接；所述盖板本体的一侧设置有连接件，所述电动推杆的输出端设置有连接头，所述连接头与连接件通过销轴二相连；所述配重组件与连接件相互固定，且配重组件、盖板本体分别处于销轴二的两侧；本发明通过电动推杆能够带动盖板本体进行旋转，从而对门架轨道进行遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654778A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488299.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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公开(公告)号：CN113152164A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144711.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112959983A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143061.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
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公开(公告)号：CN111385535A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033950.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶加工智能化技术领域，具体公开了一种数据采集与监视控制系统，包括监控端、服务器端以及远程终端，所述服务器端与监控端、远程终端相互连接；所述监控端设置有视频监控设备和状态监控设备，分别监控现场视频以及生产线工作状态；所述监控端将监控数据传递到服务器端中，服务器端对数据进行处理，远程终端连接服务器端，查看监控的记录；本发明能够实时收集现场制造过程信息，提高现场透明度，提升现场管控能力；同时实现工厂远程可视化，在远程终端显示生产状态和生产计划完成情况；实时监控生产线及其设备的运行状态，减少故障响应以及设备停机时间，提高生产效率，为设备改进提供数据依据。
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