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公开(公告)号：CN109947066A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910312459.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备的人机协同作业方法，其特点是采用语音交互设备将接收的人工语音信号转化可被数控加工设备执行的控制数据，经确认无误的控制数据发至数控加工设备进行加工设备与辅助设备的协同作业，共同完成工件的加工。本发明与现有技术相比具有控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，一个人就可完成为设备安装待加工工件、设定工艺参数、取出已加工工件等工序，控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，减少人力投入，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109676621A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910008294.5
申请日：2019-01-04
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: B25J11/0005 , G10L13/08 , G10L15/22 , G10L15/265 , G10L2015/223
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法，其特点是采用ROS机器人操作系统的可穿戴语音交互设备，将获取的语音合成并通过语音命令控制工厂ROS节点网络中的生产设备、生产辅助设备与人进行协同作业。本发明与现有技术相比具有使用方便，质量管控好，尤其适合生产线节点管控以及HSE管理等应用场景的语音交互，实现生产单元的人机协同作业。
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公开(公告)号：CN108399298A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810173322.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种管材切割的套料算法，其特点是采用0-1型整数线性规划建立套料算法数学模型，并以“matlab”程序求解管材的最大利用率，具体计算包括：管道原材料长度、管道零件长度、参数xij、目标函数的设置以及数学模型的建立和求解，得到管材最大利用率的最优解。本发明与现有技术相比具有计算便捷，确保管道原材料的利用率达到最大，工作效率高，计算精确高，有效提高了材料利用率，进一步降低船舶制造费用，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN119490135A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411673687.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法，系统包括建模模块、数据采集传输模块和计算模块，建模模块建立代替起重机构件的近似长方体三维模型，数据采集传输模块采集并传送起重机构件的位置姿态数据给计算模块，计算模块根据位置姿态数据计算判断起重机是否会发生碰撞。工作方法是将起重机构件简化为长方体，使用三元一次线性方程表达长方体的棱和面，计算不同棱和面的交点，再通过交点的坐标区间判断不同长方体之间是否碰撞。本发明的船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法能降低算法对计算资源的要求，并满足算法实时性的要求。
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公开(公告)号：CN118795110A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411125643.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海水体检测装置，包括：第一壳体、第二壳体、第一传感器、第二传感器、连接件和固定件；所述第一传感器设置于所述第一壳体，所述第一传感器延伸出所述第一壳体外；所述第二传感器设置于所述第二壳体内；所述连接件，连接所述第一壳体和所述第二壳体；所述固定件用于固定所述第一壳体和所述第二壳体，本发明通过连接件将第一壳体和第二壳体组合在一起，第一传感器对目标海洋区域的水体直接检测获得第一类参数，第二传感器对引入容器内的海水进行检测获得第二类参数，实现对多种参数进行检测，便于进行水体系统模型的综合分析并修正，避免模型因对单一参数敏感而产生显著变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118278081A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410374197.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本申请提供了一种涂装车间的设计方法，能够根据初始设计信息确定涂装车间对应的数字模型，再根据数字模型对涂装车间的工作流程进行仿真，根据仿真结果和预设的判断规则，判断数字模型对应的设计方案是否满足生产纲领，如果不满足生产纲领则对数字模型进行调整，再根据调整后的数字模型进行仿真，直到设计方案满足生产纲领，最后输出满足生产纲领的车间模型，从而能够对依赖经验形成的涂装车间设计方案进行合理性检验并进行优化得到满足生产纲领的涂装车间设计方案，还能够根据涂装车间投产后的生产运营反馈数据对涂装车间的设计方案进行优化，从而提高涂装车间设计的准确性，使得涂装车间设计方案满足生产纲领的要求，提高船厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN117921199A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311697849.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及零件切割控制领域，具体公开了一种零件切割控制系统，包括控制模块、切割模块、传送模块、检索模块、安全模块、分拣模块、能源模块；其中，安全模块通过控制模块和切割模块相连，检索模块通过控制模块和切割模块相连，分拣模块与控制模块相连，传送模块和控制模块相连，能源模块和其他所有模块相连，所述控制模块接收检索模块、安全模块、能源模块传输的信息，并对信息进行处理，对切割模块、传送模块、分拣模块进行控制；本方案通过对待切割物体进行放置、检索，控制模块规划切割，通过切割模块进行切割，切割完成后通过分拣模块进行分拣，安全模块保证切割过程中的安全避免危险发生，能源模块为整体进行功能。
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公开(公告)号：CN111258554B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN112498613B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011395161.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平面分段抬升出运工艺，其特征在于：包括如下工艺步骤：步骤1.采用平面流水线的分段搬运台车搬运分段到液压顶升工位；步骤2.将分段抬升梁吊运至分段前后两端位置，放置在液压顶升装置的顶梁上；步骤3.通过两侧液压顶升装置的向上顶升的顶升力，带动分段抬升梁向上抬升，之后带动分段同步向上抬升；步骤4.分段抬升到指定高度后，液压平板车进入并将分段顶升运出。该工艺方法能够实现各种规格平面分段的顶升运出。
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公开(公告)号：CN113378996A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110783452.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船厂分段场地的胎位排布方法，其特点是采用聚类分析方法对分段投影轮廓图形进行数据处理，择优选择种类数目后计算优选方案的最小外接矩形的面积、姿态，以左‑底规则进行分段胎位排布，应用遗传算法优化分段排入次序，具体包括：分段图形的数据处理、聚类分析、分段图形的面积、姿态计算、分段胎位排布和优化分段排入次序。本发明与现有技术相比具有使生产资源的能力负荷得到更科学的合理编排，提高工作效率，降低制造成本，发挥企业最大的经济效益，实用性强，具备广泛的推广和应用前景。
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