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公开(公告)号：CN118298256A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410325993.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V20/64 , G06V20/54 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于神经渲染器的舰船物理对抗涂装生成方法，属于神经网络和图形学的技术，涉及计算机图形学和计算机视觉，并且涉及数字以及物理对抗样本生成的技术领域，包括：将3D船模、舰船纹理图片以及环境信息作为神经渲染器的输入，将神经渲染器得到的带有物理对抗涂装的图像输入到目标检测器中；将目标检测器的输出参数加以变换得到损失函数作为对纹理进行梯度优化的参考，最后反向梯度传播优化纹理图片；经过多次循环得到对于多角度多环境具有鲁棒性的物理对抗涂装。通过本发明能够快速地生成物理对抗涂装，让目标检测器无法对船舶进行正确识别，有效地增强基于纹理的物理对抗攻击的效果。
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公开(公告)号：CN118015256A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410169809.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达的障碍物感知方法，包括以下步骤：1)实时获取航海雷达图像；2)根据获取的航海雷达图像，进行图像中障碍物与背景的检测分割；3)对可疑的障碍物目标进行跟踪；4)对最终的障碍物目标进行距离测量，并估计目标的航速和航向信息。本发明采用基于阈值的图像分割方法，可以有效地从雷达PPI图像中分离出目标和背景，并对可疑的障碍物目标进行跟踪筛选提高障碍物检测准确性。
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公开(公告)号：CN115599102B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211347913.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进的视线导航法进行航迹跟踪，同时合成期望航向时的避碰运动分量，获得最终的期望航向角。本发明采用改进的视线导航法相较于现有视线导航法能够有效减小在路径点附近处的横向误差，使得被控平台实际航迹与预期路径更为贴合，同时能够实现平台动态避障功能。
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公开(公告)号：CN114780393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210369011.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统，该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块；其中，算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练，基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统，从而可在算法接入实装前，充分优化算法参数，降低实装试验风险。
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公开(公告)号：CN116661464A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310801839.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人艇的重规划避碰方法，包括以下步骤：1)实时接收本船定位导航信息，本船定位导航信息包括经纬度、航速、航向、艏向、姿态信息；2)实时接收障碍物信息，所述障碍物包括动态障碍物和静态障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的经纬度、速度、尺寸、艏向、航向，并赋予每个障碍物唯一的ID；3)根据事先规划的全局航行路径点序列信息结合接收的信息进行局部避碰路径重规划决策。本发明具备实时重规划功能，能够适应多变的会遇态势，能够迅速对紧急情况采取合理的避碰决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116629674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569961.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群目标威胁评估方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将目标的周围区域划分成多个区域；计算每个区域内无人机对目标的战力威胁指数和距离威胁指数，最终得出每个区域的威胁指数。本发明将目标的周围区域划分成多个区域，然后分别对每块区域进行威胁评估，得出每块区域的威胁指数，作为威胁评估的依据；并且可以对威胁指数进行排序，为后续制定反无人机集群作战策略提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110336755B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910576911.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种新型舰船网络拥塞控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、获取舰船网络的网络业务流量集合，当某一业务流中的数据包进入本地交换机中时，通过本地交换机将网络状态信息压入数据包的状态信息栈中，对数据包进行处理并转发；步骤二、判断舰船网络中是否出现拥塞；当目的服务器收到带网络状态信息的数据包后，存入时间序列数据库中，分析连续若干数据包的状态信息，根据其时间序列评价舰船网络中是否出现拥塞；步骤三、控制器全局调度解决拥塞；控制器计算拥塞程度，根据不同数据链路的拥塞程度进行全局调度。本发明能够有效解决拥塞问题，提升全网吞吐量，保障网络传输的时效性。
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公开(公告)号：CN111884874A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010681796.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/801 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程数据平面的舰船网络实时异常检测方法，该方法包括以下步骤：1)采集网络中各节点i的网络状态数据；2)在每个时间点t，将网络状态数据的序列数据输入层级记忆网络HTM，获得预测误差；3)根据原预测误差的分布作为度量，并使用该分布来计算异常程度的似然值，并判断是否触发异常告警；4)在多变量联合异常检测中，根据参数个数将输入分解成多个子模块，通过联合似然异常评分计算得到一个全局度量来表示整个系统的异常似然分；5)对多个检测系统的原始异常评分的分布进行联合估计，并判断是否触发异常告警。本发明提供了一种可定量评价网络异常程度的异常检测方法。
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公开(公告)号：CN111600852A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010346636.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程数据平面的防火墙设计方法，该方法包括以下步骤：1)将可编程网卡的硬件固件文件、流水线处理配置文件、用户规则配置文件发送到带有可编程网卡的服务器端；2)服务器端接收到用户规则配置文件后，删除原先的用户规则配置文件并进行重新配置，配置完成后，重新运行配置后的防火墙功能；3)当可编程网卡运行时，在可编程数据平面实现防火墙应用；4)允许转发的数据包经过与网卡相连的PCI总线传入主机系统，供内部应用程序使用。本发明通过将防火墙功能迁移到可编程数据平面，在网络内部减少了发往服务器的流量，缓解了服务器进行数据处理的压力，提高服务吞吐量。
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公开(公告)号：CN102722869A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210164926.5
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明一种胶体晶体衍射图像的增强方法，将中值滤波器、傅里叶变换、傅里叶反变换、频域巴特沃斯高频强调滤波器、拉普拉斯-高斯高频强调算子、直方图均衡化、直方图匹配各单元按照不同组合顺序进行组合，获得Kossel线清晰度增强效果算子，用该算子对胶体晶体衍射图像的原始图像进行增强处理，得到Kossel线清晰度增强的胶体晶体衍射图像；上述组合中，各单元或使用一次、或使用一次以上或部分单元不使用，但必须保证组合过程有至少两个单元，最后获得不同的衍射增强效果算子。该方法实现对胶体晶体衍射图像有效信息的增强的效果，为进行胶体晶体相变动力学研究提供了极大的帮助。
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