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公开(公告)号：CN115857372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN113761647A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
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公开(公告)号：CN113538516A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN111598451B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010415124.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于任务执行能力的操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述任务工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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公开(公告)号：CN111553618A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010415145.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京师范大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据和心理状态数据；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述生理状态数据，获取所述操控选手对于所述目标任务的认知神经工效评分；根据所述任务工效评分和所述认知神经工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659906A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811629738.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护电路，所述保护电路并联在地面电源输出主回路上，所述保护电路包括依次连接的分压电阻、滞回比较器、驱动电路、开关管IGBT和制动电阻，所述分压电阻接至地面电源的直流母线上，所述制动电阻接至负载上。本发明还公开了一种用于系留无人机地面供电电源的保护方法。本发明的有益效果为：通过控制制动电阻切入、切出主回路，实现了在确保系留无人机供电主回路始终处于通路的状态下，对地面直流稳压电源的过压保护，从而实现系留无人机可靠工作。
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公开(公告)号：CN108502035A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810376552.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种高速履带式无人车平台，包括：履带式车体，其内安装车载主控计算机；行驶遥控端，其与车载主控计算机通信连接；主控计算机，其与车载主控计算机通信连接；光电载荷，其安装在履带式车体上与车载主控计算机连接；支撑架，其与履带式车体固定，为两层结构；能源系统，其包括安装在支撑架上层的油箱和备用电池，及安装履带式车体上的车载电源；开关系统，其包括安装在支撑架上的电源开关，及安装在履带式车体内部的电机、点火装置和两个继电器；动力系统，其包括安装在支撑架上层的油门舵机和刹车舵机，及安装在支撑架下层的转向舵机。本发明还提供了一种高速履带式无人车平台的控制方法。本发明的有益效果：实现履带车的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN105147421A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510470763.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
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公开(公告)号：CN104181929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427573.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种B/S构架下用于控制无人机的控制系统，包括B/S架构和服务器构架。所述B/S架构采用标准的协议进行数据传输，B/S架构包括人机交互层和数据接口层。人机交互层用于监控无人机的实时信息，包括数据监控模块和控制模块。所述数据接口层用于连接B/S架构和服务器构架，B/S架构采用HTML5/JavaScript/CCS进行前端网页开发。服务器构架采用MySQL数据库进行编译。服务器构架包括工作服务器和备份服务器。B/S架构下，飞行控制、载荷控制、数据存储等核心功能由服务器端实现、控制，操作界面使用网页实现，系统功能扩展性和安全性强，可直接适用于多种终端。
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公开(公告)号：CN103466091A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435569.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
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