-
公开(公告)号：CN113625595A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882241.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态，对所述无人机单机任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
-
公开(公告)号：CN113761647A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
-
公开(公告)号：CN113741511A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110883172.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机集群推演及故障诊断方法，所述方法包括：对无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机集群异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机集群中至少一个单机在所述协同任务执行过程中的运动状态，对所述无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机集群推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机集群在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
-
公开(公告)号：CN113761647B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T7/20 , G06T17/05 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
-
公开(公告)号：CN113721478A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110883157.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种集群无人系统推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程或无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对无人机单机或无人机集群的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中进行至少一种异常状态注入，改变无人机单机或无人机集群任务执行过程中的运动状态，对无人机单机或无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对无人机单机或无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种集群无人系统推演及故障诊断系统。本发明可以模拟集群无人系统在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119357687A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411298177.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种基于融合算法的雷达保障方法、装置，方法包括：基于实时运行数据更新历史运行数据；基于历史运行数据和异常值算法确定实时监测阈值，对实时运行数据和实时监测阈值进行比较，得到实时监测结果；对实时运行数据和历史运行数据进行健康评估应用层次分析算法，得到健康等级；基于健康等级进行故障诊断和故障预测，得到雷达的保障决策。本发明提供的方法，通过实时运行数据以及基于实时运行数据更新得到的历史运行数据，实现有效、及时的雷达状态监测。将雷达保障任务划分为实时监测、健康评估、故障诊断和故障预测，并在各任务阶段使用对应的算法，实现状态监测与保障任务的紧密连接，为决策人员提供实时、精确的雷达保障方案。
-
公开(公告)号：CN116425107A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310299232.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明提供一种晶圆级多级真空度环境的封装方法、装置及介质，涉及微系统及微纳器件技术领域，方法包括：通过设置M种密封圈，在预先设置的晶圆上形成N个待封装器件对应的M种待封装微腔结构，M种密封圈发生键合的第一温度与M种待封装微腔结构中待封装器件对应的封装优先级的顺序呈负相关，M种密封圈中包括至少一个第一密封圈，第一密封圈包括至少一个通气道；按照M种待封装微腔结构中待封装器件对应的封装优先级从高到低的顺序，对M种待封装微腔结构依次执行封装操作，形成包括M种密封结构的多级真空度环境微腔，包括M种密封结构的多级真空度环境微腔的真空度环境，为预先设置的M种待封装微腔结构中待封装器件对应的需求真空度环境。
-
公开(公告)号：CN112233956B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011060193.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于碳纳米管的X射线源及其制备方法，通过第一金属球从碳纳米管生长基底上吸附预先分立的碳纳米管并将其转移至电子源通孔内，相比通过墨水转移碳纳米管的方法，避免了转移过程中碳纳米管的污染；通过第二金属球与密封通孔周边阴极电极的键合构成了X射线源的密封结构，便于规模化实现器件的密封；第一、第二金属球通过引线键合过程制备，引线键合过程为标准化过程，所使用的仪器也是标准化设备，通过第一金属球吸附碳纳米管实现碳纳米管的转移，能够将碳纳米管的转移过程标准化，而通过第二金属球制备密封结构，能够将器件真空封装过程规模化，有利于实现整个X射线源生产过程的标准化，具备规模化应用前景。
-
公开(公告)号：CN112193440A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011103165.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B64G1/52
Abstract: 本公开提供一种用于航天器前端的负膨胀结构，涉及航天器元件领域，包括阵列布置的多个胞元，每个胞元包括中心杆件和多个围绕中心杆件布置的结构板件，结构板件一端固定在中心杆件侧壁，另一端沿中心杆件对应固定点处的切线方向延伸，连接相邻另一胞元的一结构板件，结构板件用于在受热时发生膨胀带动中心杆件绕其轴线自转，以使中心杆件收卷结构板件，通过结构板件和中心杆件的结构配置，利用结构板件受热膨胀的作用驱动中心杆件转动，增加结构板件的重合距离，从而使其整体表现出受热负膨胀结构，避免了支撑结构受热整体表现出膨胀而超出限值的问题，对航天器前端整体结构进行有效保护。
-
公开(公告)号：CN118995001A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411043926.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: C09D163/00 , C09D175/04 , C09D133/00 , C09D7/62 , C09D7/61 , C09D183/04
Abstract: 本发明涉及功能性涂层材料技术领域，具体涉及一种光热超疏水疏冰涂层材料及其制备方法与应用。所述光热超疏水疏冰涂层材料的原料包括氟化改性MXene、疏水纳米颗粒、聚二甲基硅氧烷和胶黏剂。本发明提供的光热超疏水疏冰涂层材料具有优异的抗氧化性和光热效应，同时涂层形成低表面能的微纳结构表面，有效降低液体和冰的附着力。在‑20℃环境下，仅需一个太阳光强度的辐照即可大幅延迟结冰时间，除霜时间仅需数秒。该涂层具有很好的防冰、除冰、除霜以及耐化学/机械稳定性等功能，利用可再生光能，节约能源且环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.06 seconds)
