-
公开(公告)号：CN118623938A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653979.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人系统多用途传感器和数据处理方法。传感器包括依次设置的第一绝缘封装层、第一摩擦层、间隔层、第二摩擦层、导电电极和第二绝缘封装层，第一摩擦层和第二摩擦层通过外电路连通；第一绝缘封装层表面贴设或不贴设质量块；第一摩擦层和第二摩擦层受压力接触，分别产生净正电荷和净负电荷，压力撤离后第一摩擦层和导电电极之间产生电压，驱动电荷转移入外电路。与现有技术相比，本发明具有体积小、灵敏度高，层片状结构易于集成，可以实现风速、倾斜角度和加速度多用途传感；通过对多用途传感器采集的数据进行处理，电压积分的传感器信号处理方式，实现了连续运动传感等优点。
-
公开(公告)号：CN118106997A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410290974.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流变液的双向变刚度软体抓手，包括传动部和两个变刚度软体手指，传动部包括机架、动力组件和连接臂，动力组件安装在机架上，变刚度软体手指通过连接臂安装在动力组件上；变刚度软体手指内充有电流变液，包括依次相连的软体指面、流道变刚度模块和液体排出模块。与现有技术相比，本发明具有软体指面的刚度可以通过第一电极调节，且通过对变刚度软体手指内的电流变液进行排入和排出，可以调节内部压强，使得软体指面的刚度变化倍数更高；只需薄片状的电极产生的电场即可使电流变液的刚度发生变化，整体结构小巧；流道变刚度模块上设有第二电极，可调节其内部电流变液刚度，能实现对极软物品和较重物品的抓取等优点。
-
公开(公告)号：CN116397716A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310233011.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机器人的重复定位精度测试装置和测试方法，包括挖掘机器人，所述挖掘机器人包括转台、动臂、斗杆和铲斗，所述转台、动臂、斗杆和铲斗依次串联，所述装置还包括靶标、标尺、上位机和摄像部件；所述靶标可拆卸固定在铲斗上，所述标尺垂直固定在水平地面上，所述标尺位于铲斗的前方，所述摄像部件的摄像平面平行于靶标所在平面，所述摄像部件连接上位机；上位机控制挖掘机器人多次重复同一运动轨迹，采用标尺与摄像部件的进行组合标定，实现作业平面方向重复定位精度的非接触式测量。与现有技术相比，本发明具有操作方便、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN112494280B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011154470.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。
-
公开(公告)号：CN116038679A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310144661.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于记忆合金与气动人工肌肉耦合的柔性机械臂，所述柔性机械臂包括固定盘、间隔盘、气囊、中心杆、底座以及输气管。固定盘为圆形薄盘，安装在柔性机械臂末端，用于固定其他构件。间隔盘也为圆形薄盘，在柔性机械臂中间起支撑作用。气囊为硅胶薄壳结构，为柔性机械臂的运动提供动力。中心杆材料为镍钛合金，具有形状记忆功能，升温后刚度增强，提高柔性机械臂的稳定性。底座为圆盘，用于固定其他构件以及连接其他控制设备或动力源。输气管为橡胶软件，通过给气囊输气来提供动力。本发明通过气囊与形状记忆合金中心杆的配合，实现柔性机械臂的运动与刚度变化，减小振动，提高稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524528B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910810894.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性缠绕机构，它包括控制单元、线驱动单元、可成一定角度旋转的骨架单元、以及具有较好伸缩性能的柔性表皮。所述控制单元，采用单片机以及若干开关，包括触发开关输入端、电机控制端、系统复位端，与上位机通信端口，控制线驱动单元，控制柔性缠绕机构的弯曲程度。本缠绕机构能缠绕和固定复杂表面的物体，其较好的适应性能提供一定缓冲防损失效果。
-
公开(公告)号：CN113580120A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110764708.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理的模块化软体驱动器，包括主体、下底面以及模块化连接结构，主体为立方体抽壳结构，其由五个相同的正方形面构成，且有纸基限制层安装在内部，纸基限制层上有小孔构成的折痕；下底面中间有沉孔和与之相连的圆形侧孔，硅胶管与圆形侧孔配和；下底面直接和方形主体胶连，模块化连接结构由凸结构和凹结构组成，两种结构分别和主体以及下底面胶连；硅胶管接通气源后，软体驱动器根据纸基限制层折痕实现不同的运动，并在与大气连接后回复。本发明通过不同的折痕设计，就可实现多种运动形式，制造简单，且由于采用负压驱动，不会因气压太大而损坏，输出性能优异。
-
公开(公告)号：CN113443044A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110868626.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种具有腿式结构的缓冲装置，包括装置放置板和多条缓冲吸能腿，借鉴蝗虫腿部生理结构和跳跃特性，解决飞行器与目标航天器间接触反弹现象，将动能吸收转化为弹性势能以耗散碰撞接触时的冲击能量，可适应复杂表面特征且具有较高的效率，能够有效解决小型飞行器柔顺接触与稳定着陆的关键问题，本发明在装置放置板(I)圆周方向上均布6个缓冲吸能腿。缓冲吸能腿通过扭簧和单向轴承缓冲吸震，避免出现反弹，采用六腿构型增大缓冲的负载能力，使缓冲装置能够满足非正向碰撞接触缓冲的需求，在此基础上，球副连接的足部具有多个自由度，能够适应目标物的不规则的表面。本发明具有通用性，可为其他领域的缓冲吸震提供应用前景和借鉴。
-
公开(公告)号：CN113043322A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110523847.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于滚动关节连续体机械臂运动解耦的线缆驱动装置，包括线缆布置盘，张紧装置、齿轮摇臂驱动装置以及连接部件，其中线缆布置盘包括骨架盘、线缆连接块、滑轮以及对应的连接件；张紧装置包括线缆固定块、活动块、弹簧、张紧螺杆以及对应的连接件；齿轮摇臂驱动装置包括两个齿轮摇臂、两个主动齿轮、两个减速电机以及对应的连接件。柔性臂关节的四根线缆通过特定的方式分布在线缆驱动装置中，当电机驱动主动齿轮转动，进而带动齿轮摇臂转动使得绳索发生张紧与松弛，实现机械臂的俯仰和偏航运动。本发明结构简单、可靠性高、驱动平稳，实现了机械臂的灵活弯曲，解决了机械臂不同自由度之间复杂的运动耦合问题。
-
公开(公告)号：CN107167911A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710567920.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G02B21/26 , G02B21/06 , G02B21/34 , G02B21/365
Abstract: 本发明提供一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，包括：主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置，所述主控系统包括计算机，操作台，运动控制卡，所述驱动系统包括电机驱动器，控制箱，伺服电机，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置。用环形夹持装置固定住镜头，然后通过操作台或者计算机对运动控制卡发送指令从而实现控制载物台和Z轴平台运动，本发明的显微镜支架系统操作简单、通用性和自动化程度高，可以全方位、多角度的观测与测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.022 seconds)
