-
公开(公告)号：CN116357643A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310232426.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于内置式油缸位移传感器的标定装置，包括挡板夹具、油缸、激光测距仪、串口服务器、直流开关电源、油缸位移传感器、电液比例阀、控制器、上位机组以及为装置供电的电源；油缸固定在机械设备上，激光测距仪、串口服务器和直流开关电源相互连接，且均固定在油缸上，挡板夹具垂直固定在活塞杆上，激光测距仪正对挡板夹具，串口服务器连接上位机组，直流开关电源连接电源，油缸位移传感器固定在油缸的内部，电液比例阀的输出端连通油缸的输入端，电液比例阀和油缸位移传感器均连接控制器，控制器连接上位机组。与现有技术相比，本发明具有标定精确度高、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN116397716A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310233011.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机器人的重复定位精度测试装置和测试方法，包括挖掘机器人，所述挖掘机器人包括转台、动臂、斗杆和铲斗，所述转台、动臂、斗杆和铲斗依次串联，所述装置还包括靶标、标尺、上位机和摄像部件；所述靶标可拆卸固定在铲斗上，所述标尺垂直固定在水平地面上，所述标尺位于铲斗的前方，所述摄像部件的摄像平面平行于靶标所在平面，所述摄像部件连接上位机；上位机控制挖掘机器人多次重复同一运动轨迹，采用标尺与摄像部件的进行组合标定，实现作业平面方向重复定位精度的非接触式测量。与现有技术相比，本发明具有操作方便、成本低等优点。
-
Search Results
2
records
(took 0.013 seconds)
