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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968007A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311031610.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种连续体机器人，包括卡线座、电机和机器人驱动节，卡线座固定在电机上，机器人驱动节包括传感盘、卡线盘、传感器、中心杆和驱动线，传感器安装在传感盘上，中心杆穿过并连接卡线座、传感盘和卡线盘的中心孔，卡线座和卡线盘分别位于中心杆的两端，驱动线穿过卡线座、传感盘和卡线盘上的穿线孔，驱动线一端连接在卡线盘上，另一端连接在电机上。与现有技术相比，本发明采用线驱动的方式实现对机器人驱动节的控制，使机器人可以进行旋转和弯曲，将传感盘作为连续体机器人的一部分融入到整体结构之中，使得传感器可以获得连续体机器人的姿态信息，从而实现连续体机器人的自感知，为连续体机器人的控制提供数据支持。
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公开(公告)号：CN119018182A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411117656.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于行为监测的智能驾驶接管系统及其接管方法，其是一个由全方位传感手套、非驾驶行为识别模块和接管时间预算确定模块组成的智能接管辅助系统。基于摩擦电传感器的全方位传感手套可以无缝检测手的精细运动以及手与其他物体之间的相互作用，然后将电信号传输到非驾驶行为识别模块，对6种非驾驶行为的准确率达到94.72％。最后，结合识别结果和通过接管时间预算确定模块获得的相应的最小接管时间预算，根据驾驶员当前的非驾驶行为动态对接管时间预算进行调整，在安全性和稳定性方面显著提高了接管性能。
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公开(公告)号：CN118106997A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410290974.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流变液的双向变刚度软体抓手，包括传动部和两个变刚度软体手指，传动部包括机架、动力组件和连接臂，动力组件安装在机架上，变刚度软体手指通过连接臂安装在动力组件上；变刚度软体手指内充有电流变液，包括依次相连的软体指面、流道变刚度模块和液体排出模块。与现有技术相比，本发明具有软体指面的刚度可以通过第一电极调节，且通过对变刚度软体手指内的电流变液进行排入和排出，可以调节内部压强，使得软体指面的刚度变化倍数更高；只需薄片状的电极产生的电场即可使电流变液的刚度发生变化，整体结构小巧；流道变刚度模块上设有第二电极，可调节其内部电流变液刚度，能实现对极软物品和较重物品的抓取等优点。
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公开(公告)号：CN119037262A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168408.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶舱用智能脚垫及驾驶人机交互方法。驾驶舱用智能脚垫包括传感单元、脚垫本体、覆盖层和数据采集装置；脚垫本体的左脚感应区和右脚感应区分别设置多个安装孔，传感单元安装在安装孔内；覆盖层覆盖在脚垫本体表面。驾驶人机交互方法包括：定义电压波形对应的接口动作；驾驶员踩踏智能脚垫产生电流；处理器进行识别；执行对应的接口动作。与现有技术相比，本发明具有智能脚垫采取单电极工作模式，第一摩擦层和第二摩擦层接触分离摩擦发电，灵敏度高，产生的电压信号稳定直观，降低了算法处理的复杂度；驾驶人机交互方法采用智能脚垫对驾驶员动作进行识别，可通过脚部动作执行设定的功能，实现对驾驶员驾驶意图的识别等优点。
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公开(公告)号：CN117386842A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311565658.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理的负压驱动双稳态软阀、逻辑回路及振荡器，所述软阀包括阀体上部、阀体下部、宝塔接头和硅胶管路，所述阀体下部为包括底部与四周围成的立方体结构，四周均设有折痕，所述阀体上部固定覆盖所述阀体下部的开口，所述阀体上部设有孔，用于安装所述宝塔接头，所述宝塔接头用于控制真空气压输入阀体内部，所述硅胶管路固定在所述阀体下部且与所述折痕垂直，所述硅胶管路的一端靠近阀体上部，另一端靠近阀体下部。流体逻辑回路根据单个软阀或多个软阀组合连接，振荡器由超过2个且为奇数个的软阀连接构成。与现有技术相比，本发明具有易于制造、成本低、降低对硬质电子元件的依赖和提升在复杂电磁环境下的适应性等优点。
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