公开(公告)号：CN112494280B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011154470.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  韩亚威 ,  李龙 ,  田英仲 ,  金滔 ,  胡慧娟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。

公开(公告)号：CN112494280A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011154470.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  韩亚威 ,  李龙 ,  田英仲 ,  金滔 ,  胡慧娟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。