公开(公告)号：CN118623938A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410653979.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  陈超凡 ,  金滔 ,  易思成 ,  李龙 ,  钟宋义 ,  岳涛 ,  彭艳 ,  田应仲

IPC: G01D21/02 ,  G01D5/14 ,  G01P5/08 ,  G01P15/09 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种无人系统多用途传感器和数据处理方法。传感器包括依次设置的第一绝缘封装层、第一摩擦层、间隔层、第二摩擦层、导电电极和第二绝缘封装层，第一摩擦层和第二摩擦层通过外电路连通；第一绝缘封装层表面贴设或不贴设质量块；第一摩擦层和第二摩擦层受压力接触，分别产生净正电荷和净负电荷，压力撤离后第一摩擦层和导电电极之间产生电压，驱动电荷转移入外电路。与现有技术相比，本发明具有体积小、灵敏度高，层片状结构易于集成，可以实现风速、倾斜角度和加速度多用途传感；通过对多用途传感器采集的数据进行处理，电压积分的传感器信号处理方式，实现了连续运动传感等优点。