一种基于时序分析的固液火箭设备纵向正弦条件设计方法

    公开(公告)号:CN116561886A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310410706.4

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于时序分析的固液火箭设备纵向正弦条件设计方法,包括:获取液体发动机地面试车时发动机上常平座或机架与舱段对接处振动响应时域曲线、以及固体发动机地面试车时固体发动机后裙处振动响应时域曲线;对获取的两个振动响应时域曲线分别进行预处理,得到第一、第二冲击响应谱等效正弦数据;对第一、第二冲击响应谱等效正弦数据进行包络;依据纵向传递特性,得到固液捆绑运载火箭其他各舱段上仪器设备的验收级纵向正弦振动试验量级;基于安全系数T,得到鉴定级纵向正弦振动试验量级。本发明所述方法可在运载火箭论证、方案初期快速给出固液捆绑运载火箭各舱段上单机设备的纵向正弦振动试验条件,供单机设备选型和方案设计。

    一种火箭吹除集中供气系统

    公开(公告)号:CN113002808A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110178075.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种火箭吹除集中供气系统,包括:气源,减压器,手动开关,常通式电磁阀,地面节流孔板,箭地管路接头,若干箭上节流孔板;气源出口与减压器进口连接,减压器出口通过手动开关与常通式电磁阀(进口连接,常通式电磁阀出口与地面节流孔板连接,地面节流孔板再与箭地管路接头连接,箭地管路接头分别与若干箭上节流孔板连接。本发明通过集中供气,分级节流的方式,一方面可以减少原本箭地连接的管路数量,另一方面可以简化地面供气系统。

    一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法

    公开(公告)号:CN112339925A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011122721.1

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法,充电装置包括无人船本体(5),所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道,所述的充电仓(4)内设有充电结构,所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上,所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内,部分位于充电仓(4)外,所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输,所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台,所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比,本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率,拓展了多旋翼无人机海上应用范围。

    一种水上图像数据集扩展方法

    公开(公告)号:CN112257627B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011179545.5

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法,该方法包括如下步骤:S1、获取已有水上图像数据集,作为第一数据子集;S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集;S3、构建并训练生成式对抗网络,采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集;S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比,本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围,使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像,降低构建数据集的成本。

    一种无人船容饱和预设性能船舶列车编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117519210A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311691127.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明属于船舶编队控制技术领域,公开了一种无人船容饱和预设性能船舶列车编队控制系统及方法,包括:误差约束模块,用于预先配置船舶列车编队误差的性能指标,包括暂态超调、收敛速度和稳态精度;通信网络模块;用于传递和协调路径参数,以控制编队内部无人艇之间的距离;辅助系统,用于当无人船的纵荡推力或艏摇力矩发生饱和,辅助系统被触发生成正的补偿信号,自主调节性能函数边界避免被编队误差违背;控制器模块,用于输出饱和容错控制指令并发送给无人船,实现在输入饱和和执行器故障的情况下具有规定性能的无人船舶列车编队;无人船,用于执行控制器模块发出的指令。

    一种水上图像数据集扩展方法

    公开(公告)号:CN112257627A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011179545.5

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法,该方法包括如下步骤:S1、获取已有水上图像数据集,作为第一数据子集;S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集;S3、构建并训练生成式对抗网络,采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集;S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比,本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围,使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像,降低构建数据集的成本。

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