-
公开(公告)号：CN112339925A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011122721.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
-
公开(公告)号：CN112257627A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
-
公开(公告)号：CN112257627B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
-
公开(公告)号：CN112649196A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011301701.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/02 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于频域信息的信号变分模态分解预设尺度参数选取方法，包括：S1、参数初始化：初始化变分模态分解的预设尺度参数K值；S2、信号分解：对采集到的信号进行变分模态分解，得到K个固有模态函数分量；S3、频域互相关系数计算；S4、频域互相关系数差值计算；S5、阈值判别：对比相邻两固有模态函数分量同原信号间频域互相关系数的差值δk与判别阈值θ的大小；S6、若δk
-
公开(公告)号：CN112649196B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011301701.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于频域信息的信号变分模态分解预设尺度参数选取方法，包括：S1、参数初始化：初始化变分模态分解的预设尺度参数K值；S2、信号分解：对采集到的信号进行变分模态分解，得到K个固有模态函数分量；S3、频域互相关系数计算；S4、频域互相关系数差值计算；S5、阈值判别：对比相邻两固有模态函数分量同原信号间频域互相关系数的差值δk与判别阈值θ的大小；S6、若δk
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519210A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311691127.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于船舶编队控制技术领域，公开了一种无人船容饱和预设性能船舶列车编队控制系统及方法，包括：误差约束模块，用于预先配置船舶列车编队误差的性能指标，包括暂态超调、收敛速度和稳态精度；通信网络模块；用于传递和协调路径参数，以控制编队内部无人艇之间的距离；辅助系统，用于当无人船的纵荡推力或艏摇力矩发生饱和，辅助系统被触发生成正的补偿信号，自主调节性能函数边界避免被编队误差违背；控制器模块，用于输出饱和容错控制指令并发送给无人船，实现在输入饱和和执行器故障的情况下具有规定性能的无人船舶列车编队；无人船，用于执行控制器模块发出的指令。
-
公开(公告)号：CN119024698A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136724.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向异步协同搜寻任务的空海协同系统自主航行控制方法，包括：构建船舶‑无人机非线性系统模型；构建机船平行控制律，获取异步协同搜寻制导航路点路径和虚拟参考路径，得到期望角度和速度；根据期望角度和速度获取位置误差和姿态误差，构建虚拟控制律；使用径向基函数神经网络和最小学习参数算法处理虚拟控制律，得到自适应参数和鲁棒阻尼项；基于事件触发机制构建事件触发控制律，结合自适应参数、鲁棒阻尼项和干扰补偿机制设计控制律和自适应律，实现对船舶‑无人机的自适应控制；本发明能够保证船舶‑无人机的协同任务，减少从控制器到执行器的通信负担，提高传输效率，避免不必要的能源损耗，提高整体的路径跟踪控制精度。
-
公开(公告)号：CN118820902A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411050544.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/241 , G06F40/20 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型交互的社交媒体假新闻检测方法与装置，涉及自然语言处理技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取待检测新闻信息并进行预处理；步骤2、对大语言模型1进行微调，得到生成器；步骤3、对大语言模型2进行微调，得到鉴别器；步骤4、集成生成器和鉴别器，获得假新闻检测器；步骤5、训练假新闻检测器；步骤6、将预处理后的待检测新闻信息输入训练好的假新闻检测器，输出预测信息。所述装置包括：数据处理器模块、生成器模块、鉴别器模块、假新闻检测器模块、训练器模块、预测器模块。
-
公开(公告)号：CN118466287A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410549872.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日方程建立岸桥吊载系统的动力学方程；使用线性时变模型预测控制算法实现动态随机初始位置的轨迹跟踪控制，并将量子粒子群优化算法应用到模型预测控制的滚动优化进程以求解非线性二次规划问题；构建预定时间非线性干扰观测器预估未知时变扰动，并反馈至线性时变模型预测控制算法的控制输入中，对岸桥吊载系统的动力学方程中的外部干扰力进行主动补偿。与现有技术相比，本发明可以在存在外部干扰的环境中实现快速且稳定的轨迹跟踪以有效抑制吊具摇荡。
-
公开(公告)号：CN111929653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010704926.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统。目标检测方法为：获取雷达回波信号，提取当前扫描周期的回波散点数据；根据当前扫描周期的数据密度为每个回波散点数据添加密度流向中心；基于密度流向中心对回波散点数据进行聚类，每个类别确定为一个目标。各扫描周期采用上述目标检测方法进行目标检测，以上述每一个扫描周期的目标检测结果为基础，根据相邻两个扫描周期的多目标状态对两个扫描周期的各个目标进行匹配，匹配标准是最近邻匹配；当出现新目标会开启新的航迹，当原有目标暂时消失会有目标影子的留存，直到目标影子完全消失才判定目标消失，完成目标跟踪。现有技术相比，本发明检测、跟踪精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
283
records
(took 0.071 seconds)
