公开(公告)号：CN112339925A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011122721.1

申请日：2020-10-20

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学烟台信息技术研究院

Inventor： 张卫东 ,  赵泽宏 ,  韩鹏 ,  董超 ,  戴诗陆

IPC: B63B35/50 ,  B63B35/52 ,  B60L53/12 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。